本文主要讲述减速器机体的结构方案和尺寸要求
图4.4嵌入式端盖
减速器机体是减速器的主要组成部分，它的主要作用是支持和固定轴系零件，保证轴系零件眵转、润滑和密封。设计减速机机体结构时应综合考虑传动质量、加工工艺及制造成本等诸多因素，减速机机体可以铸造也可以焊接。铸造减速机机体（铸铁、铸钢）工艺复杂，周期长，质量大，适于批量生产。铸钢比铸铁强度和刚度好。焊接减速机机体周期短，质量小，节省材料，但易变形，适于单件或小批量生产。
减速机机体有整体式和剖分式两种结构，整体式质量小，加工量小，但装拆不便，如图4.5所示。剖分式质量大，但装拆方便。减速机机体大多采用剖分式结构，剖分面一般通过轴线，把减速机机体分为机座和机盖两部分，机座和机盖之间用螺栓连接，如图4.6所示。常见减速器机体结构如图4.7~图4.9所示。
图4.5齿轮减速器整体式机体
铸造减速器机体的各部分结构尺寸见表4-1。连接螺栓扳手空间c1、c2值和沉头座直径见表4-2。
图4.6一级圆柱齿轮减速器
图4.7蜗杆减速器
图4.8二级圆柱齿轮减速器
图4.9圆锥圆柱齿轮减速器
表4-1铸铁减速器机体结构尺寸计算表
（续）
注：①多级传动时，a取低速级中心距。对于圆锥圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
②式中（5~8）是考虑轴承旁凸台铸造斜度及轴承座端面与凸台斜度间的距离而给出的概略值。
表4-2连接螺栓扳手空间c1、c2值和沉头座直径表