减速机是一种能够降低输出转速、增加输出扭矩的机械传动装置，它可以将高速电动机的旋转运动通过齿轮等零部件转换成所需的低速高扭力输出，从而被广泛应用于各种机械设备中。那么减速机是怎样诞生的呢？
早在人类出现之前，动物的皮毛、木材和水轮等自然物质就已经被利用来构建简单的传动装置，例如磨盘、风车等等。然而真正意义上的减速机诞生要追溯到19世纪初期。
年，英国工程师Eaton发明了一种用小齿轮驱动大齿轮的齿轮减速装置，在化工行业和船舶领域应用广泛，这被认为是最早的“行星齿轮减速机”。
近代减速机的发展始于20世纪初。年，美国工程师RichardW.Stevens发明了第一个螺旋锥齿轮减速器，该减速器由螺旋锥齿轮和圆柱齿轮组成，用于缓解汽车传动系统中两根轴之间的速度不匹配。随着工业的发展，减速机开始应用于各种领域，例如洛克菲勒中心所用的曼哈顿减速器就是一种非常著名的型号。
到了20世纪30年代，行星齿轮减速机首次在美国被用于电线和缆绳拉拔设备上。此后，行星减速机得到快速发展，并被广泛应用于空压机、包装机械、机器人和重型机械等领域。
总之，减速机作为一种可以降低输出转速、增加输出扭矩的机械传动装置，在经历了漫长的进化与创新之后，现在已成为机械传动领域不可或缺的重要组成部分，推动了整个工业革命的前进。