机器人用谐波齿轮减速器国家标准颁布实

中科出席第十届健康中国论坛大会 http://m.39.net/disease/a_5972056.html

绪论:

目前国内呆板人的焦点零部件,尤为是加速器为海外企业所把持,限制着呆板人资产进展。即日国度准则《呆板人用谐波齿轮加速器》(GB/T-)已正式颁布,并将于年12月31日起正式推行。该准则的颁布对增进我国谐波传动技巧前进和产物晋级起踊跃影响。

小编分享几个加速器厂商动态:

①秦川进展在年为建造套产业呆板人关节加速器项目投资1.94亿国民币,估计年将能够抵达计算产能。

②南通振康的ZKRV精湛加速器年产能希望达套。

③姑苏绿的介入了呆板人谐波齿轮加速器国度准则的编制,其临盆的谐波齿轮加速器曾经被新松试用。

④武汉市精粹加速机建造有限公司总司理余运清表露,该公司自立研发出一种呆板人用精湛RV加速器,比日系同类产物价钱低30%左右。

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国度原料监视磨练检疫总局、国度准则化办理委员会在《中华国民共和国国度准则布告》年第14号中颁布,《呆板人用谐波齿轮加速器》(GB/T-)已于年5月6日颁布,并于年12月31日起正式推行。

GB/T-《呆板人用谐波齿轮加速器》国度准则由姑苏绿的谐波传动科技有限公司、江苏省加速机产物原料监视磨练中央、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。准则根底涵盖了呆板人用谐波齿轮加速器分类法则、技巧请求、机能目标、实验办法、磨练法则和包装、输送、贮存等方面的体例,对谐波加速器的产物型号、分类、形状尺寸、传动效率、挽救刚度、噪声、温升、应用寿命等技巧目标以及响应的实验办法、实验配备和磨练法则等要紧技巧体例举行了榜样,关于我国的呆板人行业,以及半导体系造业、光学器材、调理器材、通信配备、航空、航天、机床、动力等范畴的精湛谐波产物具备踊跃的指点意义。

年,华夏曾经成为宇宙上最大的呆板人墟市,贩卖了占寰球总销量近五分之一的3.7万台呆板人,销量同比延长60%,将排名第二和第三的呆板人大国日本和美国抛开了一万台以上的间隔。同时,咱们国产呆板人的销量只占到国内墟市份额的5%左右,搅扰我国呆板人行业康健进展的瓶颈就在于焦点零部件没法自力谋生。谐波加速器是呆板人完结活动成效的焦点部件,是轻型产业呆板人和呆板臂靠得住、无误运转不成或缺的零部件,谐波加速器与时时的齿轮传动相对比,具备活动精度高、传动比大、分量轻、体积小、承载技能大、效率高、简单完结零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下寻常办事等长处,目前约有90%的谐波加速器运用在呆板人产业和精湛定位系统中,谐波加速器已成为当代产业要紧的根底部件。

由于国内谐波产物技巧目标永恒低于海外,形成目前国内以呆板人行业为主的先进建造业所应用的谐波加速器严峻依赖出口。连年来,姑苏绿的谐波传动科技有限公司曾经逐渐霸占谐波传动技巧瓶颈,并具备了范围临盆的技巧与技能,产物敏捷霸占墟市,攻破了海外把持。因而,跟着《呆板人用谐波齿轮加速器》国度准则的推出,对增进我国谐波传动技巧前进和产物晋级,促使我国全面呆板人行业的康健进展具备相当要紧的意义。

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