上次插的是直齿轮，效果和精度都不错，这次通过自己琢磨研究，终于搞定了斜齿轮的编码，随便试试的，没有去讲究什么，效果不错，以后要插任意角度的斜齿轮也“易如反掌了”。认真研究加上创新思维，一切都有可能，现在这个真的是越来越好玩了，功能可真多！
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