华夏轮的出处而言，从公元前年起的新石器时间已有纺轮、陶轮，乃至过程雕镂加工的玉质珠、轮、环和璧。由此进展按序看，华夏的车和车轮是单身进展的。
东汉时已有不同形态和用处的齿轮和齿轮系。有洪量棘轮，也有人字齿轮。特殊是在天文仪器方面已有对比精湛的齿轮系。
1、轮
轮，既可做为通报行动的板滞，又可做为承载负荷或用以击碎它物的板滞。在交通车中，轮既要行动又要载重。因而，古代人缔造木质车轮的工艺请求是相当高的。
《考工记·轮人》对春秋战国之际制轮工艺技巧做了详细记叙，对轮的各部件（毂、辐、牙）的形态、标准、互相间尺寸比例及接合工艺，包含此中的科学事理都做了纪录。
此中，要特殊指出的二点是：车辐入毂的深度应即是辐的广度（「量其凿深，觉得辐广」）；全部车轮制成后，车毂要向外侧（或内侧）凸起，就像鼓肿的大眼睛（「望其毂，欲其眼也」）。前者是保证木质轮构造坚挺的数学法则；后者保证载重轮在陡峭不平的道路上能扺抗其侧向冲力、触动力或摧残力。
西方并不懂这些，连捏造的“古埃及”车连车轮各部件都没有，阐述西方就没有履历过这个阶段。
2、齿轮
齿轮（Gear）是轮缘上有齿能持续啮合通报行动和动力的板滞元件，齿轮仰赖齿的啮合通报扭矩的轮状板滞零件。齿轮过程与此外齿状板滞零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可完成转变转速与扭矩、转变行动方位和转变行动式样等性能。由于传动效率高、传动比的确、功率界限大等长处，齿轮机构在产业产品中精深应用，其安排与缔造程度直接影响到产业产品的德行。
齿轮轮齿互相扣住齿轮会启发另一个齿轮转嫁来传递动力。将两个齿轮隔开，也能够应用链条、履带、皮带来启发双方的齿轮而传递动力。齿轮普遍由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆构成。
齿轮，普遍用以转变传动或转嫁方位、速率及转变力矩。齿轮洪量发掘于战国、秦汉时代。出土什物中，有战国齿轮陶范、汉朝铁齿轮和青铜齿轮；从其样式品种言，有平凡齿轮、棘轮和人字形齿轮，也有直齿正轮和斜齿轮。齿轮被精深用于磨、历程计、弓弩对准器和天文钟等方面。
还有一种凸轮，在古代也获得精深应用。它是一种具备曲面周缘或凹槽的机件。古代水碓、机碓中，转嫁轴上装珍稀组拨杆。拨杆不但与主轴一同转嫁，况且它拨动舂杆（即从动杆），使舂杆往来高低跳动。这各组拨杆就起了凸轮影响。在记里鼓车、张衡制做的称为「转轮蓂荚」的天文仪器以及童子游玩的小风车上，都有近似的凸轮。
三国时代涌现的指南车和记里鼓车已采取齿轮传动系统。
晋代杜预首创的水转连磨便是过程齿轮将水轮的动力通报给石磨的。汗青中对于齿轮传动系统的最先纪录，是对唐朝一行、梁令瓒于年缔造的水运浑仪的描画。
北宋时缔造的水运仪象台应用了繁杂的齿轮系统。明朝茅元仪著《军备志》（成书于年）纪录了一种齿轮齿条传动安设。
考古发掘
考古发掘东汉初年（公元1世纪）已有人字齿轮。
年挖掘的河北安午汲古城遗迹中，发掘了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残破，但铁质较好，经钻研，确觉得是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前～公元24年)期间的成品。
年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮(秦朝或西汉初年龄轮)。参考同坑出土器物，可判定为秦朝(公元前～前)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。对于棘齿轮的用处，迄今未发掘文字纪录，推想大概用于制动，以防备轮轴倒转。
年陕西省长安县红庆村出土了一双青铜人字齿轮（东汉初年人字齿轮）。遵循墓结议和墓葬货物处境剖析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发掘过一样的人字齿轮。
因而可知华夏事最先首创齿轮的国度。
3、弹簧
弹簧，在某些板滞中，齿轮与弹簧通常连合应用。从前觉得螺旋弹簧是欧洲的首创，连年考古表明，华夏早在战国时代就有螺旋弹簧。片式弹簧和扭力弹簧为华夏制做。
最原始的弓和弩便是一种异形弹簧。
20多年从前，曾持久觉得华夏古代无金属弹簧，弹簧是西方文化的产品。近几十年的考古挖掘讲明，华夏人早在春秋战国时代就缔造了金属弹簧。
在湖北随县曾侯乙墓中、在襄阳和当阳两地的春秋末到战国中期的墓葬中，都出土了以金属丝绕成的螺旋弹簧，有的迄今还有弹性。在河北新乐、山西原对等地出土的战国墓中，还发掘了金丝盘簧。华夏特有的锁簧和折叠式金属簧(又称“绷子”)获得遍及应用和进展。
抛石机的弹簧是用委曲的青铜板做成的--理论上是最先的片簧。
而明朝茅元仪在《军备志》中，则绘画出兵器上起操纵影响的齿轮与这类弹簧的连合安设，且称弹簧为「子」。片式弹簧、尤为竹制弹弓在弓箭、纺织板滞、捕鼠器等方面，均被精深应用。
金属的弹性和弹性变形是随锻炼技巧的进展而抬高的。古代华夏人在锻造弹性刀剑上曾建造了寰宇之最。宋朝沈括曾记叙过与他同时间的人所收藏的几把宝剑，它们不但削铁如泥，况且“使劲屈之如钩，纵之铿然有声、复直如弦”。此中一剑“能够屈置盒中，纵之复直”(《梦溪笔谈·异事》)。
本文做家“舞天玄姬”已开明本人的