hello，大家好！在本文中，您将了解更多关于摆线齿轮齿啮合的相关知识。
1啮合线
2传动定律
3点齿形
啮合线
下图显示了两个摆线齿轮的啮合。点划线表示的节圆同时又是滚动圆，对应于创建相应齿轮的摆线形状的基圆（参见之前介绍摆线齿轮的文章）。滚动圆在节点C处相互接触。以红色突出显示的接触线与齿面接触，穿过该节点。接触线由构成摆线齿形的滚动圆的部分圆弧组成。
图：啮合过程中摆线齿轮的接触线
对于摆线齿轮，接触线由内摆线的滚动圆形成，并在齿轮的齿顶圆结束！
仔细观察啮合会发现，主动齿轮（黄色）的凹齿根齿面首先与从动齿轮（蓝色）的凸齿根齿面相遇。在节点（接触线的拐点）处变更，主动齿轮的凸齿根齿面与从动齿轮的凹齿根齿面相遇。因此，与渐开线齿相比，摆线齿始终可以提供光滑的齿面配对，从而显著降低表面压力。这也减少了对牙齿的磨损。请注意，对于摆线齿轮，一个齿轮的齿根齿面永远不会与另一个齿轮的齿根齿面接触（这同样适用于齿顶齿面）！
动画：摆线齿轮的接触线（啮合）
与渐开线齿轮相比，摆线齿轮的齿面磨损相对较低！
齿轮传动定律
摆线齿轮也满足齿轮传动定律，可以提供恒定传动比的原因在于，用于构造摆线齿形的滚圆同样适用于两个齿轮：用于构造摆线齿形的滚动圆，作为一个齿轮的内摆线用于构造配对齿轮的外摆线，反之亦然（参见文章摆线齿轮的几何）。
这一事实满足齿轮传动定律，该定律指出，对于恒定的传动比，啮合的两个齿面接触点处的法线必须始终穿过节点C（瞬心点）。
图：摆线齿轮的传动规律
两个相接触的齿面接触点的法线必须始终穿过节点（齿轮传动的一般规律）！
动画：摆线齿轮的传动规律
如果不是这种情况，那么扭矩将无法保持恒定。与渐开线齿轮相比，两个摆线齿轮的（标准参考）节圆因此必须精确地相互接触（接触线中的拐点位置），即必须精确地+8-持作为节圆半径之和的中心距。由于这在实际制造中很难得到保证（例如热变形、零件间隙），因此在经典机械工程中很少使用摆线齿轮。
为了符合齿轮传动定律（恒定传动比），摆线齿轮的中心距必须保持精确！
点齿形式
如果为内摆线的构造选择了越来越大的齿根齿侧滚动圆，那么齿根齿侧减小的幅度越来越大。下面的动画显示了基圆与滚动圆之比为0.97的内摆线的构造。注意，齿面只是这个绘制的内摆线的一小部分。
图：滚圆与基圆比为0.97的摆线齿的构造
动画：构造一个滚圆与基圆比为0.97的摆线齿轮
图：滚圆与基圆比为0.97的摆线齿轮的齿形
下面的动画显示了两个摆线齿轮的啮合，其滚动圆与基圆的比率为0.97。由于滚动圆几乎相同地位于节圆上，滚动圆最终决定了接触线，因此齿几乎完全啮合在节圆上。
动画：滚圆与基圆比为0.97的摆线齿轮啮合
因此，齿面的接触点在接触线的第一部分直到节点C几乎完全保持在黄色（驱动）齿轮的节圆上（参见点A）。因此，节圆上齿根侧面的磨损非常高。只有接触线的第二部分（即从节点到啮合结束），整个齿顶齿面依次用于啮合。然而，蓝色（从动）齿轮上的啮合现在几乎完全在节圆上（见B点）。
图：滚圆与基圆比为0.97的摆线齿轮的啮合
在滚动圆对应于基圆并因此直径比变为1的极限情况下，齿根侧面仅集中在一个点上。这导致了所谓的点齿形式，因为配合齿轮的整个齿顶齿面仅在这一点上滑动。这种尖齿形的磨损相应变高。
动画：摆线齿轮与点齿形的啮合
点齿形仅在接触线方面是有利的，接触线增加到最大值，从而确保大的接触比。下图显示了不同滚动与基圆比率的接触线。
点齿形具有较大的接触比；但是，齿面的磨损非常高！
图：不同滚圆与基圆比的摆线齿轮的接触线
注：接触比由接触线长度与基本节距（接触的两个相邻侧面之间的距离）之比决定。
由于不利的磨损，点齿形式通常不使用。
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