1.根据负载和运动状态(速度、垂直运动或水平运动)计算驱动功率。2.初步评估齿轮模数(必要时进行后续齿轮强度检查；如果在强度检查时发现模数太小，必须重新确定齿轮模数；对于齿轮模数的选择，一般应根据经验或参照类比进行后期安全检查)。3.进行初步结构设计，确定总变速器，确定变速器系列(变速器的几个阶段)。4.按总传动比分配，计算每一级的子传动比。5.根据系统要求进行详细的传动结构设计(各轴系的详细设计)，一般在总装图上进行。6.设计结构时，如果发现之前的参数不合理(包括齿轮过大、相互干涉、制造安装困难等。)，需要及时回到上述程序重新开始。7.画出关键轴系的草图(一般是重型轴，当然一次做全轴系就好)，画出各轴端的弯矩图和扭矩图，以便找出危险截面，检查轴的强度。8.低速轴齿轮的强度检查9.安全没问题后，拆分零件图。
齿轮的制作步骤。