齿轮加工方法包括成形法和展成法。成形法是直接用齿轮成形铣刀铣出齿谷。好处是可以在铣床上得到齿轮，设备有限的情况下要考虑。缺点很多。为了减少刀具数量，把齿数分成段，一段齿用一把刀，这样齿形会带来系统误差。
iHF合发齿轮展成法是利用刀具和齿轮之间形成展成运动,来加工以及齿轮。主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮进行啮合来加工的。插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的。滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的，方便加工，而插齿的刀具就是这样一个铲背了的齿轮，齿形是渐开线，加工起来没这方便。但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上，如内齿和退刀距离时间过短的双联或多连齿轮。在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。
滚齿机滚齿:滚齿机可加工8模或8模以下斜齿；铣床铣齿：可加工直齿条；插床插齿：可以进行加工内齿；冷打机打齿：可以无屑加工；刨齿机刨齿：可以进行加工16模数大齿轮；精密铸齿：低成本小齿轮可大量制造；齿轮磨床机磨齿：可加工精密主机上齿轮；压铸机铸齿:大部分加工有色金属齿轮；剃齿机：是对齿轮进行精加工的一种金属切削。
以上是对齿轮加工方法及产品分类介绍。