HarmonicDrive薄壁弹性齿轮技术问世已有25年之久，该技术用于行星齿轮减速机内齿轮的生产，能够将齿隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且无需安装调节机构。
结构
行星齿轮减速机具有恒星齿轮和行星齿轮同步啮合，以及行星齿轮与内齿轮同步啮合的特点。
仅仅依靠提高零件尺寸精度来减小齿隙可能会因尺寸误差造成啮合零件干涉，进而造成旋转力矩失衡，产生噪音。
薄壁弹性内齿轮能够有效缓解啮合零件之间的干涉，同时又拥有足够的强度来解决这些问题。
HarmonicPlanetary系列新型行星齿轮减速机采用这一具有划时代意义的内齿轮构件，确保减速机终身拥有稳定的齿隙精度。
特点
高输出侧轴承的负载容量
齿隙3分以下（特殊品1分以下）
高转矩容量
高效率90％以上（型号11、14为85％）
优异的密封结构
CSG-GH/CSF-GH系列
CSG-GH/CSF-GH系列特点
高转矩型（CSG-GH系列）
标准型（CSF-GH系列）
可简单地安装到各公司的伺服电动机上
产品种类丰富
优异的密封结构
无齿隙
高静力矩容量
CSG-GH/CSF-GH系列额定表
主要应用领域
机器人
仿人机器人
金属机床
印刷装订纸制品加工机械
半导体制造设备
测定分析试验设备
医疗器械
光学相关器械
望远镜
木材轻金属塑料机床
造纸设备
包装设备
FPD制造设备
印刷电路制造设备
宇宙用设备
飞机相关
玻璃陶瓷制造设备
HPN系列
HPN系列特点
高精度行星齿轮减速机
高转矩容量
高静力矩容量
可简单地安装到各公司的伺服电动机上
小齿隙：单级：5分以下、双级：7分以下（3分以下为特殊对应）
高效率：90％以上（只有型号11、14为85％）
优异的密封结构
低噪音
HPN系列额定表
主要应用领域
机器人
仿人机器人
金属机床
金属加工机械
印刷装订纸制品加工机械
半导体制造设备
望远镜
木材轻金属塑料机床
造纸设备
包装设备
通信设备
印刷电路制造设备
飞机相关
玻璃陶瓷制造设备