Optimus量产是特斯拉实现L5自动驾驶关键，国产驱动部件迎来供应链机会
Optimus人形机器人量产后将发挥使用场景和视野高度等优势，为特斯拉神经网络算法提供海量长尾场景数据支持，帮助特斯拉实现L5级别的FSD算法迭代。机器人量产后，减速器、电机等驱动部件或寻求外部供应。基于与人形机器人相同的技术原理，在工业机器人领域具有技术积累和产能优势的厂商将首先受益。
量产与人车协动：特斯拉Optimus的核心价值
长尾场景识别是L4-L5自动驾驶突破的必经之路。特斯拉的纯视觉技术路线迭代需要路外数据补充缺乏的长尾场景，人形机器人可以在规避法律风险的同时进入室内环境收集人体形态等长尾效应显著的数据。目前世界上相关技术水平可以支持人形机器人生产落地；特斯拉推出Optimus机器人将提振产业链信心，加速降本量产。减速器、电机等传统驱动部件厂商将获得产业链机会。
市场空间测算：年加速渗透后人形机器人市场空间或达亿元
人形机器人的目标客户与豪车消费群体高度重合。当前阶段人形机器人的消费主要由尝鲜、炫耀等情感需求拉动。假设Optimus将分别于年/年/年实现首批预定/规模量产/渗透率加速提升，单价分别为50/20/16.8万元，我们测算，人形机器人市场空间分别为.1/.9/.0亿元。按减速器均价元、伺服电机均价元、Optimus规模量产价格20万元计算，减速器和伺服电机成本分别占人形机器人BOM表的20%和16%；假设Optimus各生产过程BOM表比例不变，参照人形机器人市场空间测算结果，我们测算，年/年/年驱动部件减速器和伺服电机的新增市场空间分别为.0/.4/.6亿元。
人形机器人时代开启，国产供应链确定性强
特斯拉人形机器人的出现让整个行业迈入更务实的思考阶段，技术驱动带来的颠覆性创新亦带来全新历史性机遇，传统工业机器人核心零部件厂商已经具备相应技术储备，有望在特斯拉即将开启的人形机器人时代率先受益。
我们认为，国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器伺服电机传感器。
（1）减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，国内市场呈现中日双寡头垄断格局；RV减速器也初步解决传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，未来成长空间打开。
受益标的：
绿的谐波：公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
中大力德：公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。
双环传动：公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。
（2）伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。
特斯拉受益于电车业务，在电机方面有雄厚的技术积累，但不排除在人形机器人方面寻求外部代工的可能。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。
受益标的：
汇川技术：工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，公司主营业务是工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售
禾川科技：伺服系统国内市场占有率第二，公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一，公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。
其中空心杯电机受益标的：
鸣志电器：公司的主营业务是控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品以及设备状态管理系统整体解决方案、电源电控研发与经营，电力自动化应用中继电器等产品的国际贸易代理。
江苏雷利：公司主营业务为从事家用电器微特电机及智能化组件、汽车用电机及零部件的研发、生产与销售。公司的主要产品为空调电机及组件、洗衣机电机及组件、冰箱电机及组件、汽车零部件。