行星减速机的分类，我们都知道有直齿行星减速机和斜齿行星减速机，但是直齿减速机和斜齿减速机有哪些不同，他们之间的价格会有什么样的不同呢？
斜齿齿轮减速器与直传动齿轮相对比，斜齿齿轮减速器轴的部位更随意。例如用斜伞齿的分动箱转动轴不一定要和后轴在同一水准表面，如果是直齿的话，就必须是和后轴在同一水准表面。
斜齿的减速机在使用的时候要比直齿的减速机声音降噪更加有效。主要的原因是减速机的斜齿的表层是先点接触，最后才衔接到面触碰的。直传动齿轮的则是线面线的触碰。斜齿的衔接更光洁。所以斜齿的减速机就声音小一些。
一般来说，斜齿轮的重合度是比较大的，它的齿轮也是比较多的，所以斜齿轮的重合度大，同时啮合齿多。可以有效地减少冲击和噪音，使传动更加稳定，并能承受高速和重载。但是直齿轮的稳定性是比较差的，所以它的冲击力打，噪音就比较大。虽然它们的结构不同，但是它们的制作成本是相同的。