工业机器人越来越受到制造业的重视，目前机器设备润滑方面还有着很多问题。众所周知,机器设备通过润滑保养,可以让其使用寿命更加长,对于性能提高也有很大帮助。
为此，本篇文章主要是针对因为润滑不良问题所导致的事故展开分析,并在分析基础之上提出解决措施。
此为某汽车制造厂的点焊机器人，荷重在-kg,被广泛应用于全球整车生产及汽车零配件行业，还被应用于装配、切割、上下料、物料搬运等。
对该厂机器人预测性维护中，我们对该机型的四轴进行油液抽检（此处省略检测项目）。发现了第四轴齿轮油的极压抗磨性能（最大无卡咬负荷PB）已经严重下降。
另外，发现该机器人一轴减速机内润滑油水分严重超标。机器人减速机齿轮油肉眼观察不应有任何浑浊和乳化现象，据该数据检测结果显示：水分含量严重超标。
水分是油液监控中非常重要的一个项目，若齿轮油中如有水分存在，将破坏润滑油膜，使润滑效果变差，加速油的氧化变质，且油中有机酸对金属有腐蚀作用。水分还造成减速机的锈蚀,并导致润滑油的添加剂失效,使润滑油的低温流动性变差，乳化可能性加大。油品水分一旦超标，应立即更换减速机内的齿轮油。
此为某重工企业弧焊机器人，由于机器人减速机处于密闭空间里，很多现场维护及管理人员无法直接了解到减速机润滑状况，经常疏于对减速机的润滑油脂更换。我们在该机器人减速机油液取样过程中，通过专业仪器检测出该机器人二轴的齿轮油粘度指标严重超出正常范围。
粘度是润滑油最重要和基本的性能指标，粘度超标与添加油品是否正确、润滑油质量和使用中的劣化等有关。由于工业机器人低转速、高负荷、高承载的应用特点，流体润滑膜形成困难，需要使用合适粘度的润滑油来减少磨损。粘度太大，会增大机械的工作阻力。粘度太小，无法形成有效的油膜造成润滑不良，机件过度磨损。
年春季，芮研机器人受托某汽车零配件集团对焊装生产线的工业机器人进行例行维护。
芮研机器人工程师对工业机器人本体电机、内部及工艺线缆，示教器进行了检查，发现示教器按键失灵，并及时告知客户进行维修。示教器按键失灵会造成无法手动操作机器人，产线发生故障时会带来很多不便，无法及时调整机器人到恢复位。
除了检查外还对机器人系统进行了数据提取。在对减速机油脂进行了更换时,油脂发黑,异味刺鼻。芮研团队进行了油液取样并通过专业的检测仪器检测出，PQ值已经严重超出限值。PQ越高,机器人减速机磨损越严重。
芮研团队及时告知客户并进行一些干预处理，定期监控，防止发生非计划性意外停机，保证产线正常运行。