引言:伺服电机最常用于自动化技术等工业应用中的高科技设备。其可以高效、高精度地旋转机器部件。此外,伺服电机的输出轴还能移动到特定角度。随之伺服电机如何控制运行就成了相关行业人员需要了解的知识,文章将分享伺服电机的控制方法。
伺服电机是一种变速驱动器,用于许多工业生产和过程自动化。这些电机主要用于运动控制应用,伺服电机用于运动控制应用,因为它具有高精度定位、快速换向和出色的性能。
在需要精度的运动控制应用中,可以使用大量伺服电机和机器执行器来满足要求,但完整运动控制系统的选择、设计和集成对于可重复和精确的运动至关重要。虽然伺服电机与竞争技术相比具有许多优势,但必须考虑许多因素。
伺服电机的控制部件
伺服基本上由三部分构成,电机,电位器,这部分连接到输出轴和控制板。控制电路可以借助电位器来检测伺服电机的当前角度。所以基本上伺服电机是通过修改直流电机而构建的,修改是齿轮减速,电机轴的位置传感器,以及可以控制电机运行的电子电路。
伺服电机如何控制运行伺服电机的控制单元和电位器将连接到输出轴。伺服采用脉冲控制,伺服电机的控制器通过放大器发送速度信号来控制电机的运行,从而驱动伺服电机。伺服电机中有许多反馈装置,这些装置会向控制器提供有关电机位置和速度的信息。控制器会将这些动作与给定的指令集进行比较和检查,并且控制器将控制或改变信号以获得更好的输出。
电机主要设计用于反馈控制系统,伺服电机的额定功率可能从几瓦到几百瓦不等。这些电机转子惯量低,因此响应时间快,而且这些电机直径更小,长度更长。伺服电机体积小、效率高,可用于需要精确位置控制的应用。
伺服电机如何控制
伺服电机是一种旋转执行器,主要与轴或臂耦合。它使用带有误差感应负反馈的闭环控制系统来纠正机构的性能。伺服电机保持对转子角位置和运动速度的精确控制。
伺服电机如何控制运行的?伺服电机是通过PLC或控制器的脉冲输出来控制的;使伺服电机按照指令精确运动。该PLC将给予脉冲驱动的定数。假设必须向驱动器提供个脉冲;频率为40赫兹。然后,PLC将以这样的方式对脉冲进行划分,使其以设定的频率连续馈送到驱动器。当给定总数时,它将准确地停止进给,驱动器也将停在该准确位置。
伺服电机如何控制运行伺服电机控制信号处的输入脉冲串会将转子转动到所需位置。伺服电机预计每20毫秒(ms)会有一个控制脉冲。每个脉冲的宽度引导伺服将轴转动到相应的角度位置。即20ms总脉冲宽度中正脉冲的持续时间决定了伺服轴的位置。对于标准伺服,1ms正脉冲保持0°,2ms正脉冲的最大值将具有°的位置。这样1ms和2ms之间的脉冲宽度分别获得0°到°角之间的对应位置。
文章主要介绍了伺服电机如何控制运行的,浏览文章可以了解到伺服电机的控制单元和电位器将连接到输出轴。伺服采用脉冲控制,伺服电机的控制器通过放大器发送速度信号来控制电机的运行,从而驱动伺服电机。
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