齿轮是互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动乃至整个机械行业，日常生活中都有着很广泛的应用，齿轮的应用历史悠久，至今也是机械行业中不可或缺的重要零件。
01
齿轮齿条工作原理
齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
02
齿轮分类
平行轴齿轮
正齿轮齿条
内齿轮斜齿齿轮
斜齿齿条人字齿轮
交错轴齿轮
直齿锥齿轮
弧齿锥齿轮零度锥齿轮
交错轴齿轮
圆柱蜗杆副交错轴斜齿齿轮
其他特殊齿轮
鼓型蜗杆副准双曲面齿轮
面齿轮
03
齿轮齿条机构
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的，齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条，齿条的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点
由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。
齿轮齿条传动的应用范围
1、适用于快速、精准的定位机构
2、适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的CNC机床、加工中心、切割机械、焊接机械等
3、适用于工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等
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