随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人机协作机器人已经逐渐成为了生产自动化的一个重要组成部分。它们能够实现对物体的精准抓取、装配、打包和运输，大大提高了生产效率。而且，由于人机协作机器人能够直接与人类进行交互，使得生产过程中的操作变得更加简单便捷。
在进行生产自动化时，人机协作机器人一般会配备一个谐波减速器。这是因为在进行快速运动时，人机协作机器人会产生较大的冲力。如果不使用谐波减速器，会对周围物体造成意想不到的破坏。而使用谐波减速器之后，可以显著降低冲力，避免意外破坏。此外，使用谐波减速器也能够大大降低人机协作机器人的运行噪音。这样就能够在保证生产效率的同时，减少对周围环境的影响。
简单来讲，协作机器人使用谐波减速器主要是因为它具有如下几个特点：
1.协作机器人的运行噪音会对人员和其他机器人造成干扰，谐波减速器可以有效地减小噪音；
2.协作机器人的加工精度高，如果没有谐波减速器，会造成加工精度的下降；
3.协作机器人的传动效率高、寿命长,可以进行复杂工件的加工。