1.齿轮形状：直齿轮的齿槽是直线形状，而斜齿轮的齿槽是斜线形状。直齿轮的齿槽与轴线平行，而斜齿轮的齿槽与轴线有一定的夹角。
2.齿轮接触方式：直齿轮的齿面接触是点接触，而斜齿轮的齿面接触是线接触。这意味着斜齿轮的齿面接触面积更大，分布更均匀，能够承受更大的载荷。
3.齿轮运动平稳性：由于斜齿轮的齿槽是斜线形状，它们在相互啮合时的接触点会逐渐改变，从而减小了冲击和噪音。相比之下，直齿轮在啮合时会产生较大的冲击和噪音。
4.齿轮传动效率：由于斜齿轮的齿面接触面积更大，分布更均匀，所以在相同工况下，斜齿轮的传动效率通常比直齿轮高。
5.制造难度：由于斜齿轮的齿槽是斜线形状，所以其制造和加工相对复杂，成本较高。而直齿轮的制造和加工相对简单，成本较低。
斜齿轮与直齿轮斜齿轮相比直齿轮具有更高的传动效率、更平稳的运动和更低的噪音，但制造难度和成本较高。因此，在实际应用中，根据具体的工程需求和条件选择合适的齿轮类型。