行星减速机按照功率分为大功率减速机，小功率减速机，型号自然也不一样，小功率行星减速机也称为微型行星减速机、小型行星减速机，应用领域广泛，型号众多；下面详细介绍兆威机电品牌常用的小功率行星减速机型号有哪些；
在选择行星减速机时首先要明确减速比。
确定减速比后请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比得到的数值原则上要小于产品
样本提供的相近减速机的额定输出扭矩同时还要考虑（consider)其驱动马达的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
满足上面条件后请选择体积小的减速机体积小的减速机成本相对低一些。JWZ刮泥机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。如果您的空间不够电机减速机直线连接您还可以选择拐角型减速机它可以使扭矩转90度。行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。行星减速机产品说明书中给出的回程间隙指标是以同型号批量生产(Produce)中回程间隙大的一台做标准而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高
不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿
一、扭力计算：
对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意(attention)加减速的大转矩值(TP)。JWZ刮泥机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。是否超过减速机的大负载扭力。
二、选用重点(zhòngdiǎn)：
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
其它：
1、安装场所：油品的确认：在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意(attention)在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。
2、伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。
3、减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
行星减速机型号有哪些；
首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、系列、系列、系列、系列等；
1、步进电机分为42系列、57系列、86系列、系列、系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60列的行星齿轮减速机；W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2、确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—之间，3级减速在以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3、确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4、减速机(Retarder)的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵。