计算方法：减速比=输入速度/输出速度。
齿轮系的计算方法：减速比=从动齿轮的齿数/主动齿轮齿数（多级齿轮减速时，将所有啮合齿轮组的从动齿轮的齿数/主动齿轮的齿数相乘计算，并将其结果相乘计算得到的是NRV减速器。
皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮径/主动轮直径，螺旋齿轮减速器，摆线针轮减速器如何加润滑油。
减速比是由大小齿轮啮合输出转速，多级齿轮啮合，减速比更低，扭矩更大，减速比用符号“I”表示，例如：减速比为1/64，如果步进电机输出1牛米的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64牛米，当然转速会降到原来转速的1/64，减速比通俗理解，例如1：的减速比是电动机（马达）的转速为rpm（转），输出主轴为1rpm（转）。