当两个齿轮啮合时，可以认为是两个齿轮的节圆相切，如果这两个齿轮是标准齿轮并且安装时没有误差，便可以认为节圆和分度圆相重合，因此计算齿轮啮合时的中心距，只需要分别计算出两个齿轮的分度圆半径即可，
齿轮中心距如上图所示，r1和r2为齿轮的分度圆半径，两个齿轮的中心距a=r1+r2，齿轮分度圆半径的计算公式为：
，其中m为齿轮的模数，z为齿轮的齿数。上图中的两个齿轮的模数都是2，齿数分别是30和18，因此分度圆半径分别为30和18，中心距a为两者相加等于48。
以上是直齿轮啮合时的中心距计算方法，如果遇到两个斜齿轮啮合时，需要将得到的结果再除以斜齿轮螺旋角的余弦，例如斜齿轮的螺旋角是19°31′42″，则需要将算到的中心距再除以cos19°31′42″，即可得到斜齿轮的中心距。