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齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。
齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它的传动力大，准确无误，结构紧凑，但易损坏，噪音大。
齿轮啮合：平行啮合和垂直啮合
齿轮传动方向：相邻齿轮传动方向相反
传动比是机构中两转动构件角速度的比值。
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