机构应用２－３ 成对的齿条及小齿轮可以建构出平衡夹具
应用要点：
夹头的２个爪子以相同速度对向运动，就可以建构出由齿条与小齿轮所构成的机构。
（１） 成对的齿条及小齿轮
图中，利用１个小齿轮连接２个齿条，让２个指型夹头同时移动直到闭合所构成的平衡夹具。当气压缸驱动齿条１前、后移动时，就会转动中间的小齿轮。至于齿条２则会受到小齿轮的牵引，朝齿条１反向移动。此时，齿条２的移动量等同于小齿条外圆周的移动量是。又因为齿条１的移动量是等同于小齿轮外圆周的移动量，所以齿条１和齿条２是以反向但是状态相同的运动特性来夹取工件，然后进行移动。
（２） 齿条及小齿轮的移动量
齿条及小齿轮的移动量，可以简单地想成小齿轮外圆周的移动量，就是齿条的移动量。
因为气压缸的动能几乎会完整的传递给夹具，所以在夹取重物时，气压缸就要使用外径粗一点的元件来提高传送动力。
总结：
齿条与小齿轮的运动原理，是运用了小齿轮外圆周移动量等同于齿条移动量，这一特征。
齿条２的移动量等同于小齿轮外圆周的移动量，齿条１的移动量等同于小齿轮外圆周的移动量。齿条１和齿条２是以方向相反，但相同速度，相同行程的状态，让工件在其中运动。结果就是工件能够在指型夹具的中央位置被夹取。