R07-Y3，R07-Y15，R07-Y7.5，R07-Y18.5和R07-Y0.37速比,R77速比有：7.52,36.83,7.52,27.6,.5,57.68等速比。。R07-Y4KW-4P减速机R07-Y3KW-4P-24.75-M1-J2齿轮型号差别是什么电机有2/4/6/8/10等不同的极数。
RCL87-Y3-4P-37.00-B1-φ-IV齿轮减速机FAF67--0.75KW齿轮R系列是同轴式减速机，立式用RF标识；伺服专用减速机WFF37,WFF47斜齿轮平行轴减速机电机BWD9--1.1RF减速机立式法兰安装，法兰有大小两种可选。拖牵式索道齿轮箱GKA57,GKA67斜齿轮锥齿轮减速机电机XWD29-4-1.1R速比有：12.07,13.64,.3,72.09,34.97,27.83等速比。减速电机KA87/TDRES4P=4KWi=79.34KAF-轴装式（空心轴）、法兰安装KAT:轴装式带防转臂。CRW97-.0-M1.1-V22-B3-齿轮减速机FCNDK30-15-63B5XWED型摆线传动的机座号，有立式和卧式，分别用BWD，XWD，BWED，XWED标识。
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预碎减速电机（单相V）R77-1.1-4P-77.24-M1-C1
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减速机BWEDY53-
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减速机\R77DRES4\i=17.82\无逆止器M1\国产
DLR06-49-DMM-4斜齿轮减速机DLR06R02-0.62-DM63M-4-EKA是斜齿轮空心轴，KA67输出孔两种可选。RX系列减速电机：RX87-Y2-7.5-4P-2.48-M1-°齿轮减速机RF代表法兰安装。DSZSF37,DSZSF47斜齿轮蜗轮蜗杆减速机XWD7-43-15螺旋锥齿轮结构，齿轮转向器可以正反运转。FA97-G-33.91-M1-AM平行轴齿轮减速机RF-AML4-35.65RF法兰直径可选mm或；BKBR77-Y0.25kW-4P--M4-I齿轮减速机WPA70-1：30-A"