工程基础赛道是工创大赛的三个赛道之一,包含势能驱动车、热能驱动车、工程文化三个赛项,重点考察大学生的基础工程知识与基本实践技能。本期《星火·微访谈》将继续与上届获奖团队对话,这期我们邀请到安阳工学院的“肯定”队,他们参加了势能驱动车项目,并在上届工创大赛中获得了“工程基础赛道”的国赛金奖。
(从左到右依次是指导老师:杨海杰成员:王志洋韩方方姜少文)
“肯定”队的队员之间是通过竞赛结识,他们来自不同专业、不同年级的,他们彼此之间专业互补,相互学习,相互鼓励与扶持,共同度过重重考验的工创比赛。他们分别是:
姜少文:18级车辆工程专业,是“肯定”队的队长负责指挥或协调他人完成具体任务,此外负责计算设计小车,加工零件,编写命题文档,兼任副发车手;
王志洋:19级飞行器适航专业,是主发车手,负责发车、拆装、以及车的保养,Adams仿真SW画图;
韩方方:19级机械电子工程专业,主要负责视频文案编辑、PPT制作、SW仿真SW画图。
在比赛期间他们经历了河南特大降水,仍然坚持每天到实训室坚持训练,暴雨也无法阻挡小车齿轮转动的速度。
访谈进行时
工郎将:
制车、训练、赛场等一系列不可控因素都会影响参赛团队的最终成绩,作为获得国奖的团队你们是如何应对的?
“肯定”队:
从备赛期间到决赛期间我们也不可避免的遇到了很多突发状况,一开始是不知所措的,但经过与老师沟通之后,我们小组会议讨论出了一个势能车行为规范表。
行为规范表主要规定了势能车拆装使用的工具、调车规范、运行规范。制定详细的规范并多次反复训练能够帮助团队即使在紧张的比赛环境下也能做到忙中有序,降低失误,提高拆装与调试环节的效率。此外,制定行为规范表还能在训练期间帮助我们对制作势能车有一个更深的理解。
(势能车行为规范表)
工郎将:
采访了那么多获奖队伍,精度和准确度都会被反复提及,你们队伍在比赛中是如何保持精度和准确度的,有什么独门秘籍吗?
“肯定”队:
关于控制精度和准确度,我们确实有一套自己的方法,首先,为避免出现卡齿轮卡车轮的情况,我们会经常清洁车的零部件。其次,我们认为用长度来控制精度,能够尽量保证加工的零部件达到设计的尺寸。只要精度达到,我们就完全不用磨凸轮,而是通过调车的方法可以达到目的。
为了减少摩擦力,可以选用摩擦力小的摇杆,打磨齿轮,使其保留更多的势能。最后,老师时时刻刻要求我们经常检查与清点,因为越是基础的东西,越容易被忽略,只有养成固定的习惯,形成肌肉记忆,在面对容易出错的地方,才能保证万无一失。
(势能车绕桩实训)
工郎将:
国赛金奖的团队你们制作的势能车必定与其他团队有所不同,你们的势能车有哪些创新点或优势?
“肯定”队:
我们的创新点是小车采用偏心三轮结构,全车采用硬度大、质量轻的航空铝材质,以保证精度,将小车设计成一体化车身,减小安装配合误差;全车选用23种标准件,以减少成本,便于替换。
此外,我们的势能小车与其他队伍的最大不同在于发车定位和凸轮误差控制。使用X-Y坐标控制发车的位置和角度,并设计了一个楔形块,在上面安装两个激光发射器,把角度放大进行定位。
凸轮误差控制方面和传统的手动微加工凸轮方法完全不同,我们把误差控制在凸轮的轴向位置和后轮的轴向位置上,这样的优势在于只需要控制两个变量就可以控制整车。
凸轮采用铝合金镀铬,推杆采用标准钨钢硬棒,可以提高硬度,能解决凸轮边缘的磨损问题,减小误差与发生偏移的概率。
最后,就是1kg重物方面,我们使用铅锑合金加工性能好、密度大。这样可以减小整车尺寸,降低重心。
(势能车拆装训练)
工郎将:
竞赛过程中每个小组都会出现合作的问题,比如意见分歧、工作不积极等,想问一下你们是如何培养团队默契,提高工作效率的。
“肯定”队:
首先我们团队在建立之初就有一个宗旨是:“有组织,有分工,有合作,有沟通,有竞争,有互助”。因为我们都来自不同的专业、不同的年级,团队之间可以优势互补,相互学习;但也由于我们是因为竞赛而结识,一开始难免有些陌生,为了更快培养团队的默契,我们会注重队员之间的相互沟通,会把各自遇到的问题相互分享,寻求帮助。
如果在交流的过程中有不清楚的地方,一定会及时沟通,避免因为无效沟通造成分工不明确,这在一定程度上提升了团队之间的信任度和凝聚力。此外我们有一个学校有一个工程创新俱乐部,小组与小组之间定期进行比赛,以此激发我们的战斗欲,提高团队的活力。
(小组讨论与分工)
工郎将:
作为参赛者,尤其是获奖者,请介绍一下在你们眼中这个比赛是什么样子的,以及比赛的赛程是怎样的?
“肯定”队:
通过这次比赛我们认识到这次比赛是一个注重思维创新、躬行实践、团队协作的一项赛事。他不仅要求我们有丰富的理论知识,更要有把理论知识投射到实践中的能力,让我们深刻体会到“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。赛程虽然紧迫,但是看到我们的势能车能够从一张设计图变成一台可以行走自如的小车,这种成就感,是千言万语都无法形容的。
此外,我们认为自己是幸运的,因为我们遇到了优秀的指导老师和队友,他们在平时会热情帮助我们,教会我们很多东西,感谢他们带给我们大学期间这么丰富多彩的经历。
经过与“肯定”队的交谈中,我们对势能驱动车项目的比赛有了新的认识,关于工创比赛的秘密大家还有什么想知道的?欢迎各位同学积极留言,我们将在下期的星火TALK中为大家解惑。
工郎将
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