齿轮是一种机械制造领域中相当常见的传动零部件，齿轮传动也是应用较为广泛的一种传动方式，齿轮的作用在整个齿轮传动系统中相当关键，齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。
齿轮传动类型
齿轮传动的类型众多，通常按照两齿轮传动时，相对运动为平面运动还是空间运动划分为平面齿轮传动及空间齿轮传动两类。
1、平面齿轮传动
平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动，常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动等三种。根据齿向，平面齿轮传动还可分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合。
2、空间齿轮传动
空间齿轮传动是用于两相交轴或两交错轴之间的传动，常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。
齿轮传动的主要特点
适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定，效率高；工作可靠性高，寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动；要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的传动。