我们平时在开车的时候，不管是自动挡还是手动挡，都会有变速器和差速器这两个部件，它到底如何变速和如何实现差速的功能的，今天我们一起来把它们拆卸下来一起研究研究它们的结构和变速、差速的原理。（以前驱的5挡手动变速箱为例）
首先变速箱的作用是：改变汽车的行驶速度和增大扭矩。
变速器组成：它主要由输入轴和输入轴齿轮，同步器；输出轴和输出轴齿轮、同步器；倒档轴和倒档轴齿轮等主要部件组成。通过齿轮变速原理来改变输出速度和扭矩的大小。当主动齿轮比从动齿轮小的时候，也就是传动比（输出轴齿轮齿数除以输入轴齿轮齿数）大于1的时候，这时候输入的速度大于输出的速度，扭矩增大；当主动齿轮大于从动齿轮时候，也就是传动比小于1的时候，这时候输出速度大于输入速度，扭矩小，速度增快。这就是变速器变速的原理。
倒挡原理：当两个齿轮啮合的时候，旋转的方向是相反的，当三个齿轮依次啮合的时候，第一个齿轮也就是输入齿轮和第三个齿轮也就是输出齿轮的旋转方向是相同的，这时候车辆就会和原来没有中间齿轮的行走方向相反运行，这就是倒挡的原理。
输入轴：上面有主动齿轮，它的一端与我们的离合器连接，离合器传递动力给输入轴，然后通过我们输入轴的主动齿轮再将动力传递给我们的输出轴齿轮。上面的齿轮除了倒挡齿轮，其他的都是斜齿轮，这样能够承受扭矩大，运行时候噪音比较小，上面有相应的同步器。而倒挡齿轮为直齿轮，噪音会比较大，但是不需要同步器，可以直接挂入档位。
输出轴：输出轴一端的斜齿轮与减速器啮合，上面的输出齿轮与主动轴的输入齿轮啮合，直齿轮与倒挡齿轮啮合，通过主动轴的齿轮传递过来的动力，再传到减速器。当我们的同步器都放在中间位置的时候，就是我们常用的空档位置，这时候主动轴转动，同步器转动、但是输出轴不转动，不输出动力。
主减差速器
主减差速器：主要由我们的减速齿轮、行星轮架、半轴齿轮、行星齿轮轴承、行星齿轮和垫片组成。主要用来减速增大扭矩和改变汽车行驶（转弯）时候的两边速度差，因为在转弯的时候，车辆外侧的车轮要比车辆内侧的车轮经过的路程要远，也就是外面的车轮比内侧的车轮要转得快，这时候就需要我们的差速器了。
当直行的时候，行星齿轮不动，因为两边车轮速度一样，当转弯的时候，行星齿轮就工作，外侧的车轮增速多少，里侧的车轮就减速多少。
今天的变速器变速原理和组成，差速器的差速原理和组成就给大家介绍到这儿，其实里面的组成都比较简单，机械的都比较好理解，拆卸下来就知道原来它的原理了，我想大家一看就会明白了，这期就到这儿，咱们下期见！