齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构之一，用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。
齿轮机构的种类一览：
一、平面：
直齿轮
斜齿圆柱齿轮机构
人字齿圆柱齿轮
二、空间：
圆锥齿轮
交错轴斜齿圆柱齿轮
蜗杆蜗轮
一、平面：
▌直齿轮机构
▲外啮合齿轮传动两齿轮的转动方向相反
▲内啮合齿轮传动两齿轮的转动方向相同
▲齿轮齿条传动齿条相当于一个半径为无穷大的齿轮
▌斜齿圆柱齿轮机构
▲轮齿与其轴线倾斜一个角度▌人字齿圆柱齿轮机构
▲由两个螺旋角相反的斜齿轮组成二、空间：
▌圆锥齿轮机构
▲直齿▲圆锥齿▌交错轴斜齿圆柱齿轮机构
▌蜗杆蜗轮机构机构
▲两交错轴交错角一般为90（图片来源于网络，版权归原作者所有，侵删。）