奥迪的机械黑科技
前言
微电子技术的发展极大促进了汽车技术的进步.以前需要用非常复杂纯机械才能实现的功能，有了微电脑的加持，变成了简单机械+微电脑逻辑运算的简单组合，并且还能实现更多的功能，这样的案例在汽车上比比皆是，比如电喷革了化油器的命，ABS代替了比例阀，现在的汽车上，哪怕是机械当家的底盘，也是非常多电控的系统，ABS/ESP/EPS/CDC…
但即使如此，仍然有很多人追求那种纯粹的驾驶乐趣，厌恶汽车上电子的味道，就像一个老牌摇滚乐队痛恨如今的电子乐一样，他们会说那种机械部件间的啮合有着电机永远也模拟不出来的质感，带着这种情怀，今天我们就来聊聊奥迪车上那些纯机械黑科技。
一五连杆悬架系统
五连杆悬架是奥迪的看家结构，它最大的优势是提供了一个传统双横臂悬架提供不了的主销轴线。
五连杆悬架系统的主销。
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二冠状齿轮轴间差速器
如果五连杆悬架是看得见的机械黑科技，那奥迪quattro上的冠状齿轮轴间差速器就是看不见的黑科技。
让我们用工程师语言来解释这个冠状齿轮的工作原理吧！之所以叫冠状齿轮差速器，是因为它有前后两个端面啮合齿轮，像一个王冠，因而得名。
如上图所示，来自变速箱输出轴的扭矩、转速通过行星齿轮分配给了与前后传动轴连接的前后冠状齿轮，前后冠状齿轮与行星齿轮接触半径不同，如上图所示，分配给后轴的扭矩会更多一些，这是常规40:60的扭矩分配。
冠状齿轮轴间差速器还可以实现动态扭矩分配，如下图所示，当后轮处于低附状态（比如冰面，积水等等）传递到后轴的扭矩就显得过大了，这时后冠状齿轮与行星齿轮间的径向力就变小了，而径向力的变小同时会促使轴向力的减小，后冠状齿轮会在弹簧作用下前移，后冠状齿轮与壳体之间的压紧力就减小了，后冠状齿轮以及前冠状齿轮与壳体之间的运动不再同步，行星齿轮出现了自转。而同时由于弹簧压紧的作用，后冠状齿轮以及壳体行星齿轮同时压向前冠状齿轮，结果前冠状齿轮与壳体的摩擦力增大，壳体与前冠状齿轮被锁在一起，行星齿轮的自转也被限制了，这样系统就处于一个后离合脱开而前离合结合的状态。扭矩就更多的分配给了前轴，对于前轮打滑，分析方法是相同的，据官方介绍，这一系统可以达到前轮的动力在15%-70%之前自动分配，后轮的动力则在30%到85%之间自动分配。
由于冠状齿轮差速器过于精密，尤其齿面加工，连奥迪自己都无法生产，只能找瑞士ASSAG生产，冠状齿轮也成为了ASSAG的王冠，其