章动面齿轮传动设计与制造

章动传动是一类特别弁言的传动体例，能够经过改观齿数演变出多种具备实践运用价格的构型。经过采纳特别的面齿轮啮合副而孕育的章动面齿轮传动具备鲜明的特征，是一种多齿啮合的新式空间传动系统，有组织简明、体积小、传动比大、零件数目少、承载手腕强、无侧隙、重合度系数高档益处，有广大的运用前程。给您保举一册所有讲解章动面齿轮传动的典籍——《章动面齿轮传动推算与建造》。点击图片采办本书遵循章动面齿轮传动的基根源理和组织，研讨了机构的传动比变动规律，在统一坐标系下推导了四个齿面方程，并以此为底子，研讨了章动面齿轮的来往景况，给出齿面来往地区、来往应力和齿根曲折应力的动态推算办法。建树了章动面齿轮传动中面齿轮的受力模子，遵循赫兹弹性来往理论，连系章动面齿轮传动的啮合性格，懂得了“面-面”齿轮副中面齿轮的来往强度；同时操纵有限元ABAQUS软件实现了静止面齿轮和转化面齿轮别离与行星面齿轮啮合时其齿面来往应力的懂得，考证了所建树受力模子的准确性，得出齿面来往应力的散布规律，并提议了响应的改正法子。从材料力学起程，将章动面齿轮的轮齿简化为变截面悬臂梁；操纵简化梯形截面法得到受载状况下其轮齿剪切变形量、曲折变形量、来往变形量及由基体变形引发的附加弹性变形量，从而推算出章动面齿轮传动中各面齿轮轮齿的刚度值；与运用ABAQUS软件懂得得到的章动面齿轮各面齿轮轮齿的刚度值相比，考证了简化梯形截面法推算章动面齿轮轮齿刚度的公道性；懂得了章动面齿轮传动中的内切面齿轮及外切面齿轮轮齿刚度沿齿高方位及啮合线方位的变动规律；经过所推算的各面齿轮轮齿刚度值，研讨了章动面齿轮轮齿的单齿刚度、单齿啮合刚度及单齿时变啮合刚度的变动规律。遵循推算职责，思考齿面动态应力、尺寸、传动比断定样机根本参数，并推算了数字样机；遵循样机组织，给出齿面啮协力、齿轮、输入轴及轴承等零件受力推算公式；采纳ABAQUS软件和ADAMS软件对样机举办了仿真懂得，相比理论推算终归，考证组织公道性和关联理论的准确性。懂得了样机中央零件的组织特征和加工重点，对样陷阱键部件的加工办法举办了研讨，操纵五轴加工中央等装备实现了样机全体零件的加工建造；采纳软件对放慢器组装历程举办了仿真懂得，并实现了物理样机的组装建造。全书共分6章，对章动面齿轮传动的理论及*新研讨成效做了较所有的说明。本书首要讲解了章动面齿轮传动的啮合旨趣、构型推算、啮合性格及承载手腕懂得、章动面齿轮轮齿刚度的懂得、章动面齿轮放慢器的推算与仿真懂得以及加工手艺的研讨。关于该新式传动的推算及加用具备严重的理论引导意义。点击图片采办拖动右边转化条能够观察全目录▼目录

弁言

第1章绪言1

1.1研讨布景及意义1

1.2国表里研讨近况1

1.2.1章动齿轮传动1

1.2.2面齿轮传动5

1.2.3章动面齿轮传动9

1.3本书研讨的首要实质11

第2章章动面齿轮传动的啮合旨趣13

2.1基根源理13

2.1.1章动面齿轮传动的基根源理13

2.1.2章动面齿轮传动的根本组织14

2.2机构的传动比14

2.2.1传动比推算14

2.2.2齿配治理前提16

2.2.3na对传动比的影响18

2.3内-外切面齿轮的成形旨趣18

2.3.1内-外切面齿轮成形基根源理18

2.3.2章动面齿轮传动的根本参数19

2.4坐标调换矩阵22

2.4.1个别坐标系下外切面齿轮的调换矩阵23

2.4.2个别坐标系下内切面齿轮的调换矩阵25

2.4.3统一坐标系下内-外切面齿轮的调换矩阵27

2.5个别坐标系下的齿面方程30

2.5.1刀具的渐开线齿廓方程30

2.5.2个别坐标系下的齿面方程31

2.5.3刀具与内-外切面齿轮的啮合方程32

2.5.4刀具轴向参数uS和自转角φS的取值规模35

2.5.5刀具渐开线展角参数参θS的取值规模39

2.5.6内-外切面齿轮的压力角α推算39

2.6统一坐标系下齿面方程及齿面建模40

2.6.1统一坐标系下齿面方程及点数据推算40

2.6.2曲面建模与曲面原料懂得40

2.6.3齿面修形、过渡曲面及轮齿组织42

2.7齿轮来往懂得43

2.7.1啮合地区懂得——若干法43

2.7.2啮合地区懂得——数值法46

2.7.3动态齿面来往应力推算46

2.7.4动态齿根曲折应力推算49

2.8推算参数的若干影响懂得51

2.8.1章动面齿轮传动根本若干参数51

2.8.2推算参数的若干影响懂得相比51

2.9本章小结54

第3章章动面齿轮传动的承载手腕懂得55

3.1章动面齿轮传动的受力懂得55

3.1.1首要作废体例及材料采选55

3.1.2行星面齿轮受力模子的建树56

3.2两面齿轮啮合点处的主曲率57

3.2.1曲面的主曲率和主方位57

3.2.2两面齿轮齿面的主曲率59

3.3基于赫兹来往懂得法的来往应力推算62

3.3.1两随意形态凸面的赫兹弹性来往理论62

3.3.2面齿轮赫兹来往应力的推算63

3.4基于有限元数值法的来往应力推算66

3.4.1ABAQUS的来往懂得66

3.4.2两种理论办法推算终归的对照72

3.5本章小结75

第4章章动面齿轮轮齿刚度的懂得76

4.1变截面梁办法推算章动面齿轮轮齿刚度76

4.1.1章动面齿轮轮齿的齿形懂得及简化76

4.1.2章动面齿轮轮齿刚度推算理论78

4.1.3章动面齿轮轮齿各变形量的理论推算78

4.2章动面齿轮轮齿的单齿刚度推算82

4.2.1外切面齿轮及内切面齿轮轮齿的刚度推算82

4.2.2操纵有限元法推算章动面齿轮轮齿的刚度88

4.2.3轮齿实践刚度值与理论推算刚度值的对照89

4.3章动面齿轮轮齿的刚度变动规律91

4.3.1章动面齿轮轮齿刚度沿啮合线方位的变动规律91

4.3.2章动面齿轮轮齿刚度沿齿高方位的变动规律91

4.3.3章动面齿轮轮齿刚度的影响成分研讨92

4.4章动面齿轮轮齿刚度的时变啮合规律研讨94

4.4.1章动面齿轮轮齿的单齿啮合刚度推算94

4.4.2章动面齿轮“面-面”齿轮副归纳啮合刚度96

4.5本章小结97

第5章章动面齿轮放慢器的推算办法及运用98

5.1受力懂得及推算办法98

5.1.1章动面齿轮传动齿面啮协力懂得98

5.1.2行星面齿轮及其轴承的受力懂得

5.1.3输入轴及其两头轴承的受力懂得

5.1.4转化面齿轮及其轴承的受力懂得

5.1.5静止面齿轮及静止件的受力懂得

5.2放慢器实验机的推算

5.2.1功能请求及参数选配

5.2.2动态齿面来往应力推算

5.2.3动态齿根曲折应力推算

5.3中央部件推算与优化

5.3.1轴承力校核推算

5.3.2输入轴强度推算

5.3.3静止侧齿面来往应力懂得推算

5.3.4转化侧齿面来往应力懂得推算

5.3.5箱体、端盖强度推算

5.4多体动力学仿真懂得

5.4.1仿真模子的创造

5.4.2转速、扭矩及啮协力

5.4.3轴承力

5.5推算过程及程序开垦

5.5.1章动面齿轮放慢器推算过程

5.5.2章动面齿轮放慢器程序简介

5.6本章小结

第6章章动面齿轮放慢器的建造与功能测试

6.1关键零部件的加工手艺研讨

6.1.1输入轴

6.1.2静止面齿轮

6.1.3转化面齿轮

6.2行星面齿轮的PowerMill编程

6.3齿面渗氮责罚工艺

6.4DELMIA数字化组装历程仿真懂得

6.5一些组装历程中的发起

6.6本章小结

参考文件

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