空间机构创意组合及动态参数实验台
空间机构创意组合及动态参数实验台主要技术特点:
1.该实验台可对学生进行虚拟拼装和实物拼装两次训练，能节省实物拼装用时。
2.该实验台主要由机架、步进电机、带传动装置和一个零件存放箱组成，零件存放箱内配备有可拼装六种空间机构的各种零部件。
3.该实验台可提供多种搭接与运动参数实验。学生可根据功能要求自己进行设计利用传感器、数据采集卡计算机、图形化编程平台等先进测试设备和软件进行实验测试操作和数据图形处理。可对机构运动参数进行实时采集充分体现出先进采集设备和技术的高速、高效、高可靠性特点。
4.本实验台采用步进电机做机构的驱动装置，步进电机稳定运行时，转速稳定而精准，是开环控制系统的理想驱动源。
实验项目:
1.空间机构组成原理的拼装及仿真设计实验;
2.实验方案设计:
3.空间机构运动参数测试分析实验。
实验机构:
1.非圆齿轮与空间球铰机构组合传动
2.盘形凸轮机构与蜗轮蜗杆及锥齿轮组合传动
3.棘轮棘爪机构与连杆机构组合传动
4.槽轮机构与锥齿轮及直齿轮减速机构组合运动。
5.运动分解机构与三级万向联轴器组合运动
6.运动合成机构与两组电机带轮组合运动
主要配置及技术参数:
1.步进电机2台额定转矩6N-m;转速n=0-r/min;
2.磁敏角位移传感器3个0-5V连续;
3.直线位移传感器1个行程L=mm;线性误差0.5%;
4.空间机构测控驱动调速盒1个;
5.数据采集卡1张
6.零件存放箱1个;
7.专用测试分析软件光盘1张;
8.实验台机架数量:1个外形尺寸:xxmm,
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