一、什么是减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
二、减速机的分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，一般减速机有RV减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机等。
蜗轮蜗杆减速机
行星齿轮减速机
三、减速机的特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上。一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。价格略贵，但是齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
四、减速机的作用
（1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
（2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
五、减速机在机械系统中的作用
（1）可以用在高惯性条件下运转；
（2）可以用在高动态张力的情况；
（3）适用环境温度范围-10°C~60°C；
（4）如用在比较恶劣的环境中，可特殊配制。
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