减速机顾名思义是一种减速的机械设备，主要用于在电动机和执行机构之间，将输入轴的转速降低到用户需要的输出速度。减速器的驱动方式有齿轮驱动和皮带驱动。减速器可用于各种发动机，以增加轴每转一圈的扭矩；任何汽车的变速箱都是减速驱动的一个普遍例子。
减速机是一种相对精密的机械设备，性能优势突出。根据减速器使用用途不同，型号分类各异，种类繁多。以下便是减速器根据不同形式而作出的分类:
根据减速机的传动类型分为：
1、齿轮减速器；
2、蜗杆减速器；
3、行星齿轮减速器。
根据减速机传动级数分为：
1、单级减速器；
2、多级减速器。
根据减速机的齿轮形状分为：
1、圆柱齿轮减速器；
2、圆锥齿轮减速器；
3、圆锥-圆柱齿轮减速器。
根据减速机传动的布置形式分为：
1、展开式减速器；
2、分流式减速器；
3、同轴式减速器。