行星齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机等。
轴向力和径向力是选型时需要注意的重要参数：
1.轴向力F2A[N]是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏（y2）时，会形成一个额外的弯挠扭矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴器来抵消这种弯挠力。
2.径向力F2R[N]是指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离（d），这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠扭矩。
3.轴伸径向载荷、轴向载荷：选择减速机的附加依据是输出轴出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点（即1/2L处）的力。当作用力不在中点时。越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。