直角减速机通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。
直角减速机是一种常见的传动装置，其内部结构包括:机壳、输入轴、输出轴、齿轮和润滑系统等部分。机壳是直角减速机的外壳，承载着该装置所有的部分。输入轴是从外部传递动力到直角减速机内部的轴，输出轴则将该装置内部的动力传递给外部系统。齿轮则是直角减速机的核心组成部分，通过两个或多个齿轮的齿轮传动，实现减速或增速的功能。润滑系统则确保齿轮能够顺畅运转，并避免因磨损等原因导致的故障。
中空结构直角减速机的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。高重复定位精度直角减速机采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。
高刚性直角减速机的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。高旋转精度
直角减速机在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。
马达任意配置直角减速机通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机。