国度品质监视检查检疫总局、国度准则化治理委员会在《中华国民共和国国度准则宣布》年第14号中颁布，《死板人用谐波齿轮放慢器》（GB/T-）已于年5月6日颁布，并于年12月31日起正式奉行。
GB/T-《死板人用谐波齿轮放慢器》国度准则由姑苏绿的谐波传动科技有限公司、江苏省放慢机产物品质监视检查中间、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。准则根底涵盖了死板人用谐波齿轮放慢器分类法则、技能请求、功能目标、实验办法、检查准则和包装、输送、积聚等方面的实质，对谐波放慢器的产物型号、分类、形状尺寸、传动效率、挽回刚度、噪声、温升、操纵寿命等技能目标以及响应的实验办法、实验设立和检查准则等首要技能实质举行了样板，关于我国的死板人行业，以及半导体系造业、光学器材、调理器材、通信设立、航空、航天、机床、动力等范围的精细谐波产物具备主动的疏导意义。
年，华夏曾经成为寰球上最大的死板人商场，贩卖了占寰球总销量近五分之一的3.7万台死板人，销量同比延长60%，将排名第二和第三的死板人大国日本和美国抛开了一万台以上的间隔。同时，咱们国产死板人的销量只占到国内商场份额的5%左右，搅扰我国死板人行业健壮进展的瓶颈就在于重心零部件无奈自力更生。谐波放慢器是死板人实行活动功能的重心部件，是轻型产业死板人和死板臂靠得住、无误运转弗成或缺的零部件，谐波放慢器与个别的齿轮传动相对照，具备活动精度高、传动比大、分量轻、体积小、承载才略大、效率高、简单实行零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下平常办事等长处，此刻约有90％的谐波放慢器运用在死板人产业和精细定位系统中，谐波放慢器已成为当代产业紧要的根本部件。
由于国内谐波产物技能目标历久低于海外，形成方今国内以死板人行业为主的先进缔造业所操纵的谐波放慢器严峻依赖出口。比年来，姑苏绿的谐波传动科技有限公司曾经渐渐攻陷谐波传动技能瓶颈，并具备了范围临盆的技能与才略，产物疾速霸占商场，攻破了海外操纵。因而，跟着《死板人用谐波齿轮放慢器》国度准则的推出，对增进我国谐波传动技能前进和产物进级，驱策我国全面死板人行业的健壮进展具备非常紧要的意义。
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