行星齿轮传动的典型良多，其分类法子也不少。在我国按照前苏联学者库德略夫采夫(B.H.Kyπρβ)提议的遵照行星齿轮传动根底构件的不同来施行分类。该分类法子在我国具备较大的影响，且早已在我国齿轮界被广泛采取和接管了。别的，按照死板产业部JB——76行星齿轮加速器，采取了按齿轮啮合方法的分类法子，在我国该分类法子也在慢慢地推行运用中。现将上述两种分类法子离别叙述以下。
一、库德略夫采夫的分类法
在库氏的分类法子中，行星齿轮传动的根底代号为：
Z——中央轮，X——转臂，V——输出轴(解说：在库氏原著做中，K—中央轮，H—转臂)。按照其根底构件的设置情景，可将行星齿轮传动分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种根底传动典型；其余的机关型式的行星齿轮传动多数是它们的衍化型式或组合型式。
1、Z-X型行星齿轮传动
即使行星齿轮传动的根底构件囊括有两此中央轮z和转臂x的话，则该行星齿轮传动的典型代号为2Z-X，图1-2和图1-3所示为较罕见的2Z-X型的传动简图。当转臂x固守时，若该行星齿轮传动中的中央轮a与内齿轮b的转向相悖，即其转臂x稳固的传动比iX0,则称其为2Z-X型的负号机构。当转臂x固守时，若中央轮a与b，也许中央轮b与e的转向类似，即其传动比iX0,则称其为2Z-X型的正号机构。
图1-2
图1-3
为了使2Z-X型和３Ｚ型行星齿轮传动中的百般传动型式都有一个肯定的传动代号，便于人们剖析钻研百般传动型式的疏通学、受力剖析和效率谋略以及强度谋略等，本书规则采取字母Ａ、Ｂ、Ｃ…附加一个上角标和两个下角标来示意其传动典型代号；上角标示意稳固构件，第一个下角标示意输入的根底构件，第二个下角标示意输出的根底构件。譬喻，图1-2(a)所示的2Z-X型(iX0)行星齿轮传动，可用传动代号Aaxb示意。显然，对于由Aaxb型行星齿轮传动衍化而成的差动行星齿轮传动见图1-1(a)和准行星齿轮传动[见图1-1(c)],则可离别用传动代号Aa(xb)(或A(ax)b)和Aaxb示意。
由于Aaxb型行星齿轮传动具备机关简朴、缔造轻易，形状尺寸小，品质小，传动效率高级特性。在机关正当的前提下，每每，其传动比局限为iaxb=2.8~13，传动效率ηaxb=0.97~0.99。方今该传动典型已获患有较普及的运用。
图1-2(b)所示的具备双齿圈行星轮c-d的2Z-X型(i0)传动型式，可用传动代号Baxb示意。其正当的传动比局限为iaxb=7~16，传动效率仍较高；但由于采取了双齿圈行星轮，故缔造安设较繁杂些。
图1-2(c)所示为圆锥齿轮的2Z-X型(ix0)行星齿轮传动，用传动代号C(ab)x示意。该行星传动首要用于差动齿轮安设；这类传动型式的差速器在汽车、坦克、拖沓机和金属切削机床及仪器等齿轮传动安设中已赢得普及的运用。
图1-3(a)所示的2Z-X型(ix0)行星齿轮传动，用传动代号Dxab示意。按其传动比的绝对值来讲，iaxb也许抵达很大的值。但由于其具备双外啮合的齿轮传动，啮合磨擦损失较大，故其传动效率较低，时时，该D型行星齿轮传动根底上不必于传播动力。
图1-3(b)所示2Z-X型(ix0)行星齿轮传动(np≥3)，用传动代号Exeb(1)示意。其正当的传动比局限为ixeb=8~30。由于它具备双内啮合的齿轮传动，其啮合磨擦损失较小。当传动比ixeb50时，其传动效率ηxeb值可达0.8以上。但跟着传动比ixeb的增多其效率ηxeb值会下降。
图1-3(c)所示的少齿差2Z-X型(ix0)行星齿轮传动(np=1)，用传动代号Exeb(2)示意。其正当的传动比局限为iabe=30~。由于它具备(Zb-Zc)少齿差的内啮合齿轮传动，其啮合磨擦损失较小，故该行星齿轮传动的传动效率较高，ηabe值可达0.9。
2、3Z型行星齿轮传动
在图1-4所示的3Z型行星齿轮传动中，其根底构件是三此中央轮a、b和e，故其传动典型代号为3Z。在3Z型星传动中，由于其转臂x不承担外力矩的影响，以是，它不是根底构件，而不过用于支承行星轮心轴所定然的机关元件，因此，该转臂x又可称为行星轮支架(简称为行星架)。
图1-4
在3Z型行星齿轮传动中，较罕见的传动型式犹以下三种：
(1)3Z(Ⅰ)型
具备双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4(a)所示。它的机关特性是：内齿轮b稳固，而转动的中央轮a和e离别与行星轮c和d相啮合，故可用传动代号3Z(Ⅰ)示意。在百般死板传动中，它已获患有较普及的运用。3Z(Ⅰ)型较正当的传动比局限为i=20~，其传动效率η=0.8~0.9。
(2)3Z(Ⅱ)型
具备单齿圈行星轮c的3Z型行星齿轮传动，如图1-4(b)所示。该3Z型行星传动的机关特性是：三此中央轮a、b和e同时与单齿圈行星轮c相啮合；即内齿轮b稳固，两个转动的中央轮a和e同时与行星轮c相啮合，故可用传动代号3Z(Ⅱ)示意。它是一项较新式的行星齿轮传动，方今该项传动新技艺在我国的齿轮传动中已获患有日趋普及的运用。3Z(Ⅱ)型正当的传动比局限为iabe=50~，其传动效率为ηabe=0.70~0.84。
(3)3Z(Ⅲ)型
具备双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，如图1-4(c)所示。它的机关特性是：内齿轮e稳固，两个转动的中央轮a和b与统一个行星轮c相啮合，而另一个行星轮d与稳固内齿轮e相啮合；故可用传动代号3Z(Ⅲ)示意。它的传动比i局限和传动效率与3Z(Ⅰ)型基事实同。是以，在理论运用中，时时很少采取3Z(Ⅲ)型行星齿轮传动。
在此，该当指出的是：3Z型行星齿轮传动用于短期中断办事的死板传动安设中最为正当，它具备机关紧凑、传动比大和传动效率较高级特性。但3Z型行星传动缔造和安设对比繁杂。之中央轮a输出时，在传动比
i
大于某个值后，该行星齿轮传动将会形成自锁。个中，3Z(Ⅱ)型行星传动的机关更为紧凑，缔造安设较3Z(Ⅰ)型的简朴。但由于在3Z(Ⅱ)型行星传动中，其内齿轮b和e的齿数不相等，即zb≠ze；况且众人行星轮c既要与中央轮a相啮合，同时又要与内齿轮b和e相啮合，故该3Z型行星传动一定采取角度变位。在施行角度变位谋略时，其各个齿轮应筛选不同的变位系数，以保证各啮合齿轮副具备类似的角度变位中央矩a′,以知足3Z(Ⅱ)型行星齿轮传动的齐心前提。但由于3Z(Ⅱ)型行星传动施行角度变位后的啮合角a′大于压力角a，即a′a=20°，故其传动效率较3Z(Ⅰ)型的要低些。
3、Z-X-V型行星齿轮传动
即使把2Z-X(A)型传动中的齿轮a去掉，况且将行星轮c的直径增大，并使内齿轮b与行星轮c的齿数差变得很少；尔后将从动轮c的疏通经过机构W传到输出轴V，则可构成一个由转臂x积极和行星轮c从动的少齿差行星齿轮传动(见图1-5)。
在少齿差行星齿轮传动中，其根底构件是一此中央轮b(代号Z)、转臂x和输出轴V，故其典型代号为Z-X-V。由于行星轮c的轴线与输出轴V存在一个偏疼间隔，是以须要设置一个将行星轮c的反转疏通传播到输出轴的V、传动比即是1的输出机构(即W机构)。由于该行星传动的啮合齿轮副唯一一个c-b传动样式，故它无须再用其余的传动代号。渐开线少齿差行星齿轮传动和罕见的摆线针轮行星传动多数属于Z-X-V型行星传动。
图1-5
Z-X-V型渐开线少齿差行星齿轮传动的传动局限为ixvb=10~，传动效率为η=0.75~0.93。机关紧凑、体积小、加工便利，但行星轮的径向力较大，合用于中小功率，时时p≤18kw,个其余抵达20~45kw；传动对比大，合用于短期办事。若采取摆线针轮行星传动，则合用于功率P≤kw，任何办事轨制，其传动效率为η=0.90~0.97。方今运用较普及，但缔造精度请求较高，且高速轴转速nx≤r/min。
二、按齿轮啮合方法施行分类的法子
如前所述，遵照原死板产业部对于行星齿轮加速器JB—，国内已采取了将行星齿轮传动按其啮合方法的不同来施行分类。该分类法子每每采取了以下的根底代号：
N——内啮合齿轮副；
W——外齿合齿轮副；
G——同时与两此中央轮相啮合的众人齿轮。
按照行星齿轮传动所具备的啮合方法，也许把行星齿轮传动典型分为：
NGW——具备内啮合和外啮合，同时还具备一个众人齿轮的行星齿轮传动；
NW——具备一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；
WW——具备两个外啮合的行星齿轮传动；
NN——具备两个内啮合的行星齿轮传动；
NGWN——具备两个内啮合和一个外啮合，同时还具备一个众人齿轮的行星齿轮传动；
N——仅具备一个内啮合的行星齿轮传动。
譬喻，图1-2(a)所示的2Z-X型负号机构(ix0)行星齿轮传动，其传动代号为Aaxb。
由于该行星传动具备c轮与b轮的内啮合(N)和a轮与c轮的外啮合(W)，同时尚有与中央轮a和b轮相啮合的众人齿轮c(G)，是以，2Z-X(A)型行星传动的传动典型为NGW型。对于2Z-X(B)型传动[见图1-2(b)],由于它具备一个内啮合(N)和一个外啮合(W)，故其传动典型为NW型。仿上，对于图1-2(c)所示的圆锥齿轮差动行星传动，由于它具备两个外啮合(W)，故可用字母WW示意它的传动典型。
对图1—3所示的2Z-X型正号机构(ix0),其传动代号为Dxab的行星传动〔见图1-3(a)〕，由于它具备两个外啮合(W)，故其传动典型为WW。传动代号为Exeb(1)和Exeb(2)的行星传动[见图1-3(b)和1-3(c)],由于它们均具备两个内啮合(N)，故其传动典型为NN。
对于图1-4所示的3Z型行星齿轮传动，即传动代号为3Z(Ⅰ)、3Z(Ⅱ)和3Z(Ⅲ)型行星传动，由于它们均具备两个内啮合(N)、一个外啮合(W)，同时还具备一个众人齿轮(G)，故其传动典型为NGWN型。图1-5所示的Z-X-V型行星传动，由于它仅具备一个内啮合(N)，故其传动典型为N型。
在此商议行星齿轮传动的传动典型时，还该当解说的是：在前方所商议的定轴齿轮传动、行星齿轮传动和差动齿轮传动均属于根底齿轮传动。也许将两个或几个根底齿轮传动毗邻成为一个组合齿轮传动机构。遵照不同的组合方法，也许赢得很多品种的组合行星齿轮传动机构。譬喻，将两2Z-X型行星传动串连起来，则可赢得双级行星齿轮举动。在差动行星齿轮传动[见图1-1(a)]中，将个中央轮a(或b)与转臂x之间，也许两此中央轮a、b之间用其余根底齿轮传动将它们构成彼此封锁的齿轮传动链，则可赢得封锁行星齿轮传动。
起原：网络
申明：所转载文章并不代表本