自从注册百家号以来我已经很久没有更新文章了，因为前段时间很忙所以没时间写东西。今天正好是清明节放假，在家里没有事情做突然想起来我曾经有个百家号，闲着也是闲着所以今天就为大家分享一个机器人的绑定。希望各位能够喜欢。如果对你们有点帮助那今天就是有意义的。
1/按照模型的新建骨骼，骨骼顶点一定要在模型的旋转轴点上。
2/给骨骼02—04新建一个ik控制。
3/给01—04兴建一个ik控制。
4/创建一个point。将他对齐最后一根骨骼。然后将两个ik点链接给point。这样我们移动point就可以控制整条骨骼。
5/这个时候所有的骨骼都已经可以控制了。但是我们第一节骨骼处是一个齿轮。不希望xyz都有旋转。那么我们就需要进行设置一下。选择bone01，打开层级面板，选择ik，找到旋转接点项，取消勾选xy轴。这一块就得到了我们想要的效果了。
但是当我们的脚移动到这些地方的时候他的旋转不是我们想要的。他撇的太过了我们机器的脚基本上是保持着垂直于地面的。这时我们就需要给叫添加一个目标点来控制他的侧向旋转。
6/在A，B处各创建一个point。我们为pointA给一个位置约束到point01.然后在动画面板中找到位置约束列表，添加约束对象pointB。勾选保持初始偏移。选择ik点01添加pointA为目标点。选择ik点02添加pointA为目标点。这个时候我们在移动point01可以看道腿部的旋转效果要比之前的效果好很多。
接下来我们就需要将旁边的小齿轮和大齿轮关联起来。当大齿轮旋转的时候小齿轮也跟随大齿轮旋转。这时我们就可以用到“关联参数”，我们需要将大齿轮的旋转参数和小齿轮的旋转参数关联起来。当大的旋转小的也选择。
7/为小齿轮创建一根骨骼（bone05）。现在我们在创建一个ExposeTM将其对其到bone01.将ExposeTM连接给bone01.选择ExposeTM打开修改器面板，点击exposenode，拾取bone01。
选中ExposeTM右键选择关联参数。选择object选择选择z轴。在点选bone05选择“位置变换”的x轴。
在弹出窗口中选择“左关联到右”。点击连接。
这个时候我们可以看到当我们移动脚部控制点时小齿轮也跟着转动起来了。但是他们的齿轮对不上。这时因为他们两个的圆周不一样。这个时候我们就需要做一些调整。这时我们就要看下大齿轮转一圈时小齿轮需要转多少圈。比如说大齿轮转一圈小齿轮要转10圈。那么我们就需要在关联参数面板中的小齿轮下面输入“Local_Euler_Z*10”（此处视情况输入）
至此我们就得到了一个效果不错的机械腿。
感兴趣的朋友可以自己试一试做一个。有什么问题可以