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行星齿轮是指能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。由于绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此叫行星齿轮。行星轮系具有三个“端口”分别为太阳轮、行星架、齿圈。这三个端口均可输入或输出扭矩及转速,通过对三个“端口”的不同定义,可实现差速、增减速、反转等功能。而普通的齿轮传动系统只有两个端口。
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