工业机器人的三大核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器，该三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%，其次是伺服系统占20%和控制器占10%。
减速器是机器人必备的零部件，其作用是降低电机输出转速，提升扭矩，确保动作精度。工业机器人使用的减速器主要有两种，分别是谐波减速器和RV减速器，与谐波减速器相比，RV减速器体积大、负载能力强、具有更高的刚度和回转精度，且寿命更长，因此RV减速器一般应用在工业机器人的机座、大臂、肩部等重负载的位置。
RV减速器RV减速器技术要求高、制造难度大，主要市场仍由外资企业把握，国内只有少数几家公司能够生产制造RV减速器，其中国内RV减速器第一龙头、全球排名第二（份额14%）的龙头就是双环传动！
1、双环传动主营分析
公司主营机械传动齿轮及相关零部件的研发生产和制造，主要产品包括汽车动力总成、变速器和分动箱等传动装置、混合动力变速器等新能源车动力驱动装置、纯电驱动电机与减速传动齿轮等，是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，也是国内新能源汽车齿轮的龙头供应商。
双环传动乘用车齿轮轴2、RV减速器国内龙头
公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，具备批量供货能力，与新松机器人签订战略合作协议，双方将发挥各自优势，就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。同时，公司进一步拓宽中大负载产品型谱，全新开发了具有更高“功重比”的H系列减速器，产品规格型号达40余种，特别是公司研发的轻负载紧凑型精密减速器已经在客户端全面的性能评测，实现机器人减速器产品的全覆盖。
公司现有年产10万套工业机器人RV减速器、年产万件新能源汽车传动齿轮的生产能力，RV减速器国内市场份额排名第一，全球市场份额14%，排名第二！
双环RV减速器3、谐波减速器分析
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