A型
一、主要实验内容
1、机构创新设计及拼装。2、典型机构的虚拟设计。3、对典型机构约三维运动仿真及设计拼装。4、实用机构设计拼装。
二、主要性能特点
1、实验台采用一台二架约结构，可供二组学生使用，同时二组同学之间可协作实验。
2、具有齐备构件库:
包括:1、杆构件(出种长度规格);2、连接销(12种);3、转动座(活动固定用);4、槽轮组件;5、凸轮组件;6、齿轮组件(直齿、蜗轮蜗杆);7、棘轮组件;8、带传动组件;9、传动组件;10、关节轴承组件;11、动力组件(变速电机);12、工作模拟组件(模拟工作对象)。
三、主要技术参数
1、电机功率:60W，传动比15:1，数量2台
2、每台配杆六根，长度为mm
3、构件数量多达40个
4、台架尺寸:为**台架重量为:kg
5、虚拟仿真系统：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB-《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
B型
一、主要实验内容1、机构创新设计及拼装。2、典型机构的虚拟设计及运动特性分析。3、任意活动构件你运动检测与分析(位移、速度加速度)。4、对典型机构约三维运动仿真及设计拼装。二、主要性能特点1、实验台采用一台二架结构，可供.二组学生使用，同时二组同学之间可协作实验。2、具有齐备构件库。三、主要技术参数1、电机功率:60W传动比15:1数量2台2、直线位移传感器1只，行程mm3、角位移传感器2只:p/r4、每台配杆八根，长度为mm5、实验台零件数量为6、检测系统单片机型号Mega系列7、台架尺寸:为**台架重量为:kg
8、虚拟系统：基于unity3d设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选六级画质等级。可选圆柱齿轮轴系部件4种、锥齿轮轴系部件4种、蜗杆轴系部件6种进行安装、拆卸、装配、零部件测量（分为轴测量与底座测量）、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，选择顺序正确零件才能安装上去，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库（8种零件）、标准零件库（12种零件）、测量工具库（钢直尺、游标卡尺）供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数，共12题，每道题目设为8分（其中一题为多选题，占12分），只有选择了答案才能进行下一题。软件需能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
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