发明名称
一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置
摘要
本发明涉及一种环锭细纱机所配用的集体落纱系统中由螺旋导轮推送凸盘运行的装置，它是由轴，定位锁紧环一，螺旋导轮，凸盘导轨，齿轮，隔套，定位锁紧环二，凸盘导柱，凸盘组成。
本发明通过在细纱机集体落纱系统中安装数套螺旋导轮装置，借助于安装有导柱的凸盘，相比于“撑爪推送凸盘”和“钢带带动凸盘”两种方式，可以实现更加高速、高效、连续、匀速、无冲击力的输送细纱管。
权利要求
1、一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，它是由轴（1），定位锁紧环一（2），螺旋导轮（3），凸盘导轨（4），齿轮（5），隔套（6），定位锁紧环二(7)，凸盘导柱(8)，凸盘(9)组成。
2、根据权利要求1所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，其特征是：定位锁紧环一（2）、螺旋导轮（3）、齿轮（5）、隔套（6）、定位锁紧环二(7)依次套在轴（1）上；拧紧定位锁紧环一（2）和定位锁紧环二(7)上面的螺钉将它们锁紧固定在轴上，防止产生轴向窜动；
3、根据权利要求1所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，其特征是，凸盘(9)的下方安装有凸盘导柱(8)，二者的回转中心同心，并可以在凸盘导轨（4）的约束下运动。
4、根据权利要求1或2或3所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，其特征是，当螺旋导轮（3）围绕轴（1）转动时，螺旋槽的立面推动凸盘导柱(8)运动，凸盘(9)同时运动，当运行到没有螺旋槽的部分，凸盘之间是一个挤着一个形成运动，最终带动所有细纱管运动。
5、根据权利要求1或2所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的轴（1）、螺旋导轮（3）、齿轮（5）,若该装置采用附图4所描述的动力传输方式，螺旋导轮（3）和齿轮（5）固联在一起，同角速度转动，和轴（1）之间可以固联，也可以活套在轴（1）上；若采取附图5所描述的动力传输方式，螺旋导轮（3）和轴（1）固联在一起，可以取消齿轮（5）和隔套（6），定位锁紧环二(7)的端面紧贴螺旋导轮（3）的端面。
6、根据权利要求1或5所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的轴（1）螺旋导轮（3）、齿轮（5）/隔套（6），定位锁紧环二(7)，在细纱机上可以安装多套，分段推送凸盘。
7、根据权利要求1或2或4或5所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的螺旋导轮（3），其旋向可以为左旋，也可以为右旋，螺距大于凸盘导柱(8)的直径。
8、根据权利要求1或2或3或5所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的齿轮（5），可以是直齿轮，可以是锥齿轮，根据动力传输原件的不同，也可以是同步带轮。
9、根据权利要求1或2所述的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的凸盘(9)，可以为大凸盘即直径为锭距，也可以为小凸盘，其直径为锭距的1/2。
技术领域
本发明属于环锭细纱机技术领域，具体涉及一种环锭细纱机所配用的集体落纱系统中由螺旋导轮推送凸盘运行的装置。
背景技术
在纺织机械领域中，现有的环锭细纱机上配备的自动集体落纱系统，涉及到凸盘输送方法，有“撑爪推送凸盘”和“钢带带动凸盘”两种。因“撑爪推送凸盘”这种结构相对稳定，应用广泛，其结构示意图如附图1所示，气缸（1）的气缸杆通过连接块（2）和撑条（3）连接，撑爪（4）通过轴安装在撑条（3）上，当气缸杆伸出时，可以带动撑爪（4）推动凸盘在导轨（6）内运动，当气缸杆缩回时，凸盘（5）停止运动，这种推送凸盘运动是间歇式的，在整个运行过程中，气缸只有大约1/2的时间在做有效功，效率十分低下，当细纱机在纺制低支纱时，由于纺纱时间很短，会出现纺纱过程已经完成，但是集体落纱系统中凸盘还没有输送完毕；或者细纱机锭数较多时，凸盘数量也随着增多，需要更多的时间来输送凸盘，这就使细纱机主机不得不停止工作，以等待集体落纱系统完成凸盘输送，生产连续性无法得到保证，这样的等待，使生产的连续性大大降低，使主机的使用效率大大降低，浪费时间，同时也严重的制约了超大锭数细纱机在生产实践中的应用。
另外，间歇式运动，在启动和停止时，加速度较大，根据动量守恒定理，冲击力很大，撑爪会对凸盘产生周期性的交变应力，交变载荷会破坏凸盘，是其使用寿命降低。
“钢带带动凸盘”这种方式，结构原理如附图2所示，传动轮（1）一共四个，其中两个分布在细纱机的车头，另外两个分布在细纱机的车尾，齿（2）安装在钢带（3）上，和传动轮之间啮合，钢带（3）通过凸盘托座（5）卡在导轨（4）上，凸盘的长管栓（6）和短管栓（7）卡在凸盘托座上并坐于导轨（4）的上面。也有不要齿（2），传动轮（1）上没有凹形齿，靠传动轮（1）撑紧钢带（3）产生摩擦力的传动方式。
靠“传动轮对钢带张紧产生纯摩擦力带动钢带运转”的方式，若细纱机锭数较大，钢带长度按比例增长，张紧力也需要按比例增大。钢带会因为张紧力增大和环境温度上升，长度变长，这种长度变化会一直积累，最终使凸盘中心和锭子回转中心产生较大错位，影响抓管器插拔纱管。且钢带伸长后受到的张紧力变小，与传动轮之间摩擦力变小，就需要更大的张紧力防止钢带打滑。如此，形成恶性循环，错位问题无法克服，此缺陷使钢带凸盘式在超大锭数细纱机上的应用受到限制。
“在钢带上安装齿，靠和传动轮之间啮合传动产生拨力”的方式，一定程度上缓解了上述传输方式的问题，例如，钢带不需要预紧力撑紧，可以部分消除钢带受力后长向延伸。但是啮合传动欲实现匀速运动，对齿形曲线的共轭程度要求很高，共轭性不能得到保证，在齿与传动轮齿啮合过程中，因为钢带的弹性形变和同步齿形带（如氯丁橡胶或聚氨酯）相比，极其有限，齿会反复扯拉钢带，形成交变载荷，产生疲劳裂纹，对钢带的使用寿命不利。
无论采用上述哪种方式驱动钢带，钢带绕细纱机每转一圈绕传动轮进行4次90度折弯，有规律的折弯也必使材料形成蠕性变形，达到疲劳极限时，开始随机断裂，钢带使用寿命降低，更换时需要全部更换，经济成本较高；因为凸盘是卡在导轨托架上，不利于实现细络联，因为凸盘不能只接循环到自动络筒机。
基于上述两种凸盘输送方式的缺点，为了扬二者之长，避二者之短，需要提出一种新式结构输送凸盘，提高输送效率，保护凸盘，使细纱机连续生产得到保证。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，在不改变原细纱机和细纱机集体落纱系统主体结构和尺寸的前提下，借助于一个螺旋导轮，并在凸盘下方安装一个导柱，螺旋导轮由动力源驱动后旋转，螺旋槽推动导柱，导柱带动凸盘运动，从而实现凸盘在导轨内连续匀速高速循环运转，使细纱机纺纱生产的连续性得到保证，使主机的使用效率大大提高，同时也有助于保护凸盘的使用寿命，减少细纱机集落系统的维护，减少人工参与，提高设备的自动化水平。
为了达到上述发明的目的，进而采取的技术方案如下：
一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，它是由轴，定位锁紧环一，螺旋导轮，凸盘导轨，齿轮，隔套，定位锁紧环二，凸盘导柱，凸盘组成。
定位锁紧环一、螺旋导轮、齿轮、隔套、定位锁紧环二依次套合在轴上，靠定位锁紧环一和定位锁紧环二定位螺旋导轮，并锁紧。相邻凸盘之间是离散的，只保持几何意义上的外圆相切关系。凸盘导柱和凸盘之间固定成为一体。当螺旋导轮转动时，螺旋导轮的螺旋槽立面可以推动凸盘导柱，同时凸盘产生运动。
本发明的有益效果：本发明的一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，是一种高速高效可以匀速推送凸盘的装置，本装置能够继承技术背景中描述两种凸盘输送方式的优点，同时能够避免其缺点。
在细纱机长方向的两侧，可以多点布置，使之继承原推爪“分段定位和推送凸盘以缓解各种机械误差积累”的理念，这是一种非常实用的防止机械误差积累超限的方法，每个推爪只负责一定数量的凸盘，机械尺寸误差只在一小段范围内积累，同时也能减少相邻凸盘之间的挤压力；
所有导轮可共用一个动力源，这能够实现所有导轮之间同步运动，这比钢带式和推爪式更有优势，因为细纱机左右两侧各布置一个气缸，两个动力源不可能完全同步，而钢带式的主动带轮也是细纱机头尾各布置一个，由各自的电机带动，不能做到理论上的同步；动力源可选择伺服或者步进电机，运动速度全程可控，且可以实现凸盘匀速循环运动，匀速运动没有冲击力，凸盘在前进方向上将不再受到交变压力的影响。
凸盘在运行时，相邻之间是离散的，和推爪式结构一样，只保持几何意义上的外圆相切关系，可以直接实现细络联。
该装置可以采用小凸盘，即小凸盘的直径只有锭距的一半，通过交替安装长短管栓，能够实现钢带式的“半锭位”优势，节省气架插拔纱管的时间。
附图说明
图1是“撑爪推送凸盘”的结构原理图。
图2是“钢带推送凸盘”的局部结构原理图。
图3是本发明一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的局部结构示意图。
图4是本发明一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的安装结构示意图,为一种位于细纱机中间的单传动轴形式。
图5是本发明一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置的安装结构示意图,为一种位于细纱机两侧的两传动轴形式。
具体实施方式
如图3和图4所示，一种环锭细纱机螺旋导轮推送凸盘装置，它是由轴（1），定位锁紧环一（2），螺旋导轮（3），凸盘导轨（4），齿轮（5），隔套（6），定位锁紧环二(7)，凸盘导柱(8)，凸盘(9)组成。
定位锁紧环一(2)、螺旋导轮(3)、齿轮(5)、隔套(6)、定位锁紧环二(7)依次套合在轴(1)上，靠定位锁紧环一(2)和定位锁紧环二(7)定位和固定螺旋导轮（3），防止其轴向窜动。
螺旋导轮（3）和齿轮（5）通过键、销或者焊接等合适的联结方式与轴联结在一起。当螺旋导轮（3）在动力源的驱动下开始绕其中心轴转动时，螺旋槽的立面推动凸盘（9），而凸盘受凸盘导轨（4）的约束，只能在导轨内运动，从而完成纱管输送。
以上所述，仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。例如，可根据驱动螺旋导轮（3）的动力源的安装位置不同，螺旋导轮与轴之间套合方式不同。若是由布置在细纱机长方向中轴线上的传动轴来带动带动螺旋导轮（3），那么齿轮（5）可以为同步带轮、圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮或锥齿轮等各种变化形式，同时，螺旋导轮（3）和齿轮（5）可以采取恰当的方式固定在一起而活套在轴（1）上，也可以和轴之间联为一体；若是螺旋导轮直接由分布在细纱机两侧的长轴（1）带动旋转，则该结构可以取消齿轮（5）、隔套（6），如附图5所示。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
“文艺纺机”