在选择减速机可以选择自带的小齿轮，可以立即使用，无需额外的安装工作，花键输出轴和花键小齿轮之间的接口是完全吻合的、没有任何间隙、传动时没有任何背隙、传动精度高、传动平稳、传动噪音小。
花键小齿轮的内部结构符合DIN的标准，因此可以与带有花键输出轴的任何行星减速机组合。PLHE和WPLN使用花键输出轴。因此带有直齿和斜齿的花键小齿轮和PLHE和WPLN会有四种不同的组合。同轴精密行星减速机PSN和PLN、直角精密减速机WPLN和经济型行星减速机PLHE可供选择。由于输出轴和小齿轮之间的适配连接，花键小齿轮可提供较高的定位精度。
NEUGART齿轮Neugart减速机配花键小齿轮可以达到最高的定位精度，因为花键轴和齿轮之间没有任何间隙，就只剩下减速机内部的太阳轮齿和行星轮齿之间的啮合面间隙，减速机的回程间隙较低，我们可以做到1arcmin、齿轮和齿条的啮合精度也是可以做到2arcmin内、齿轮加工工艺精洗之后研磨，跳动值0.01mm、齿条也是我们的独有的加工工艺、整体的精度还需后期的装配工艺结合，会比预期的精度更加的完美。
齿轮齿条累积的误差3arcmin是弧度误差、折合到线性运动的定位误差应为：3arcmin弧度转化为角度：等于0.05°根据公式：X=0.05πd/°可得直线误差还和齿轮分度圆直径大小有关、齿轮越大分度圆越大折合的直线误差就会越大、选择一个适合自己机构的齿轮也很重要、这里我们以斜齿18齿、模2齿轮为例来计算直线误差、误差值为：0.mm。
选择我们的线性系统可以有更多的选择，选型工程师会为您的结构做更进一步的分析、做更经济的选择，达到您方案的要求。