螺旋锥齿轮减速机常见类型：ZLD、ZLZ、ZWS、ZLDA、ZLSA
输出转速分别为；ZLD、ZLZ、ZWS（60-）,ZLDA(60-),ZLSA(10-80);输入功率分别为：ZLD（1.1-37）、ZLZ（1.1-15）、ZWS（1.1-18.5）、ZLDA（1.1-）、ZLSA（1.1-45）。相应的对应特点及应用范围
ZLD（主要变速齿轮采用格里森准双曲线齿制，硬齿面，承载能力大、噪音低、寿命长、效率高。使用B3型电机。安装尺寸与X系列摆线减速机相同）、ZLZ、ZWS、ZLDA、ZLSA，