精密行星减速机是一种将电动机的高转速、低扭矩转化成低转速、高扭矩的传动系统,具备低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特征,精密行星减速机普遍使用于航天工程、医疗器械、工业机械手、数控加工中心、汽车制造、环保设备等制造业。
精密行星减速机基本工作原理:
由一个内齿圈固定,内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮,处于两者之间有三颗行星齿轮,该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时,可带动行星齿轮自转,并借助于内齿圈之轨迹沿着中心公转,行星齿轮公转之旋转带动行星架(出力轴)输出动力。
背隙定义说明:
背隙也称回程间隙,是指减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向产生额定扭矩±2%扭矩旋转时,减速机输入端会有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙(即背隙)。单位是“弧分(arcmin)”。
精密行星齿轮减速机的优点:
1.低噪音:低于65db。
2.低背隙:单级可达1弧分内,双级可达3弧分内。
3.高效率:单段式在95%以上,双段式在92%以上。
4.高输入转速:可达RPM。
5.高扭矩:比普通标准行星减速机扭矩高。
6.高稳定性:选用高强度合金钢材,整颗齿轮经硬化加工处理,非只有表面硬化,保证使用寿命及长期使用仍保持起初的精密度。
7.高减速比:选用模组化设计,行星齿箱可相互连结,速比可达1/以上。
行星减速机因为结构原因,单级减速极小为3,极大一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,质保期内免费维护等特点。
因为这些特点,精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。精密行星减速机额定输入转速可达到1rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到0Nm以上。工作温度一般在-25℃到℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。