想来要说起关于RV减速器的话题，大家可能会觉得陌生。但是呢，要说起天宫机械臂，广大科技迷们一定不陌生，毕竟被冠以“百变金刚”的称号的它，在太空上辅助宇航员执行任务时大放异彩。
不过呢，这天宫机械臂的运作，有一个离不开的关键：精密减速器。而也就在一周前，我国也出传出来了好消息，我国已经在工业机器人的RV变速器上取得了重大突破。估计说到这里后，大家一定有一个疑问，这减速器和RV变速器究竟是什么？其实呢，减速器实质上就是一种速度转换器，是通过齿轮和轴减速到我们想要的转数，也就是速度。而RV减速器和减速器是一样的，区别在于RV减速器难度更大，是运用于机器人的。
值得一提的是，RV减速器虽然只是用于机器人，但是其发挥着极为重要的作用。我们可以这样来看，如果把工业机器人看作是一个手臂，那么这RV减速器就是这手臂的关节，而我们也知道，对手臂动作影响最大的就是关节。
换句话来说，RV减速器的品质高低决定着机器人的性能优越与否。要知道，RV减速器的前级使用的是行星齿轮减速器，而其后级采用的则是摆线针轮减速器，而这样的设计是为了使得RV减速器具有高刚度、高精度、高效率以及使用寿命长的特点。
那么，我们为了让RV减速器兼具这些性能，制作时究竟有多难呢？可以这样说，为了攻克RV减速器，我们花费了30年的时间。而在这30年间，我们则是一直处于被日本“卡脖子”的状态。所幸的是，我们已经打破了垄断，做出了精度和寿命都要比日本要高得RV减速器。虽然还存在着些许不足，但随着未来的不断发展，我们一定会实现独立生存。