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行星轮减速机一般指行星齿轮减速机。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速,精度高等诸多优点,而被应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
其作用就是在保证传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星轮减速机的参数
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
行星轮减速机的结构特点
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到Nm以上.
工作温度一般在-25℃到℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
双支撑笼式行星架构,拥有高可靠度可适应频繁正反转
斜齿传动,转动更平稳,更大的承载能力。
低回程间隙,定位更精准。
特殊转架结构,可以承载更大的径向力和抽向力。
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