齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动方式有很多种，本文以不同的齿轮传动方式举例说明。
圆柱齿轮传动
两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。
1)直齿轮传动↓
2)平行轴斜齿轮传动↓
3)人字齿轮传动↓
4)齿轮齿条传动↓
5)内齿轮传动↓
6)行星齿轮传动↓
锥齿轮传动
如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。
1)直齿锥轮传动↓
2)斜齿锥齿轮传动↓
3)曲线齿锥齿轮传动↓
交错轴齿轮传动
当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。
1)交错轴斜齿轮传动↓
2)准双曲面齿轮传动↓
3)蜗杆传动↓
十种不常见的齿轮传动
1.圆柱齿轮传动1↓
2.圆柱齿轮传动2↓
每个齿轮（螺杆）都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。
3.4个小齿轮同轴反向旋转↓
这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。
4.齿轮联轴器1
内部齿轮没有轴承。
5.齿轮联轴器2↓
内部齿轮没有轴承。
6.内外部齿轮↓
7.齿数相等的齿轮减速器↓
这是一个通常被认为是不可能实现的结果。
8.螺旋齿轮传动1↓
辅助器外螺旋传动。
9.螺旋齿轮传动2↓
辅助器内螺旋传动。
10.螺旋齿轮传动3↓
书名：机械原理
作者：于靖军
ISBN：-7---3
本教材是普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材，附有网络电子版本，增加了若干知识点、内容、仿真文件及动画，此外还有优质PPT。
本书详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书纸质版本可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括机构的世界、机构的结构和运动分析、机构静力学和动力学基础，及机械的平衡；设计篇包括机构的数型综合与创新设计、平面机构的运动综合、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系设计，及机构系统的概念设计；附录包括特种机构、机构系统创新设计题目和刚体运动的数理基础。本书可作为高等学校机械工程类本科和研究生教材，或科研人员与工程技术人员参考用书。
普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材：机械原理
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