在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小由于运动产生的角偏差，减速机定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，它涉及到：（扭转刚度和回程间隙）另一个是与运动有关的（同步偏差）问题。
扭转刚性由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义的，他说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分，减速机的扭转刚性是一个恒定值：C=T2n/BT2n:减速机额定扭矩、B：额定扭矩下减速机背隙，减速机输出扭矩超出减速机额定扭矩T2n、减速机背隙就会增大、所以减速机的额定扭力越大，抗扭刚性越大，减速机的精度就会越稳定。还和减速机内部的太阳轮和行星轮有关、因此就需要选择一款速比合适的减速机、才能使减速机内部齿轮抗扭强度足够承受输入的扭力值。
回程间隙是指减速机输出轴和输入端的最大偏差角，简单来说、回程间隙表示两个齿面之间的间隙、如何检测间隙值：在输出端用力矩仪加载力矩，以克服减速机内的摩擦力。影响回程间隙的主要因素是齿轮齿之间啮合面间隙，这得益于我们Neugart较高的制造精度和特定齿轮组合方式。
同步偏差是设计的机构中各种因素的影响以转盘结构为例：转盘加工精度，和转盘和减速机连接的设备如：联轴器，中转法兰。
减速机给出的直线定位误差可以控制在0.01mm，即一个丝。再加上外部机构中的误差就是整个机构中的精度了。
以上两种影响减速机定位精度我们都给出了最佳解决方法。