美国DELTARMCE控制器特点
控制模式
闭环控制模式
带有速度，加速度，加加速度前馈控制的全功能PID闭环控制。不同运动方向不同的增益参数的设定，这个功能对流体控制尤其适用。
位置控制
点到点运动
S-曲线运动
根据位置改变运动速度的功能
电子齿轮耦合
周期循环进行正余弦运动
样条曲线插补,连续凸轮曲线耦合
旋转轴运动(增量编程和值编程)
速度控制
带实际位反馈的位置控制
带实际速度反馈的速度控制
压力和力控制
压力，应变单元，力差方式检测
线性和S曲线设定值过渡
电子齿轮耦合
周期循环力设定值正余弦方式给定
样条曲线插补和连续凸轮曲线耦合
位置－压力和位置－力双回路控制
可实现位置控制和压力/力控制之间的平滑过渡
压力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下对压力或力进行限定
主动振荡抑制
控制气动定位系统等容易失稳的系统时可应用此功能以改善系统运行稳定性。
开环控制
开环到闭环之间平滑过渡.两个开环控制值之间可以按设定变化速度切换或者对于容易失稳的系统变化率按不同位置来设定。
快速移动
开环控制快移，停止时按闭环控制以保证快速平顺运动又能准确定位。
阀特性线性化处理
对于流量和控制电压图表曲线线性度不好，有拐点或曲线变化的伺服阀或比例伺服阀。
用户自定义反馈方式（此为控制器新特性）
可以使用任何计算出来的数值作为实际值反馈。
数值和，差值，平均值等运算方式
不同反馈可以在运行中切换
反馈可以有冗余切换
反馈信号的线性化变换
RMCE-M2-Q3-DI/O
RMCE-M2-H3-DI/O
RMCE-M1-D7-DI/ORMCE-M2-G3-DI/O
RMCE-M2-U3-DI/O
RMCE-D2-R3-DI/O
RMCE-M2RMCE-M3
RMCE-M3RMCE-M4
RMCE-M4RMCE-G5
RMCE-H3-A6-DI/O
RMCE-M6-Q6-DI/O
RMCE-M6RMCE-Q6
RMCE-S4RMCE-M7
RMCE-G9-H4-DI/O
RMCE-S1-A3-DI/O
RMCE-G8-U7-DI/ORMCE-S1-A1-DI/O
RMCE-H5RMCE-S1
RMCE-H2-G3-DI/ORMCE-S2-A2-DI/O
RMCE-H1-H3-DI/O
RMCE-S2-A2-DI/O
RMCE-S9-A2-DI/ORMCE-S3
RMCE-S7-A7-DI/ORMCE-H6-A3-DI/O
RMCE-M2-H3-DI/O
RMCE-S8-A4-DI/ORMCE-G5RMCE-G6
RMCE-G6
RMCE-Q3-U4-DI/O
RMCE-D1RMCE-Q9-R3-DI/O
RMCE-H5-D3-DI/ORMCE-Q2-Q7-DI/O
RMCE-G8-A2-DI/O
RMCE-Q9-R3-DI/O
RMCE-G7-H4-DI/ORMCE-Q9-A2-DI/O
RMCE-D5RMCE-Q7
RMCE-D6RMCE-Q8
RMCE-H4RMCE-Q9
美国DELTA多轴控制器
SSI模块
双轴,同步串行接口（SSI）
双轴SSI模块可以接两路SSI输出信号的传感器.很多类型的传感器带有SSI输出形式，其中包括磁致伸缩线性位移传感器，编码器或激光测量装置。
SSI接口与其它接口相比有以下优点:
抗信号干扰能力
位置检测
很多传感器都带SSI输出接口
很多SSI传感器可以提供高精度。举例,带SSI接口的磁致伸缩线性位移传感器（LDT）比开始/结束型、PWM、电压、电流等输出信号的传感器精度要高。
性能特点:
每个模块带双轴SSI反馈
二进制码，或者格雷码输出
8到31数据位
差压RS-SSI接口
两路独立的10V,12位DAC模拟指令输出
可选VC电压电流转换模块输出电流到mA
SSI技术规格SSI接口
每个模块轴数
两轴
反馈输入
两路RS-差压信号,Ω输入阻抗
时钟信号输出
两路RS-差压信号
时钟频率
kHz或kHz用户可选
电缆类型
双绞,屏蔽,低电容通讯电缆
zui大电缆长度
取决于传感器(大致在-英尺)
ESD静电电压保护
15kV静电放电保护(ESD)
分辨率
取决于传感器(可达2μm或者0.英寸磁致伸缩传感器)
位置检测编码
二进制码或格雷码
位置数据长度
8to31位驱动接口
模拟输出
两路10V,zui大5mA,12-bitDAC数模转换
绝缘电压
VAC
电流输出附件
VC电压电流转换模块输出可调范围10mAtomA，按10mA等级调正适用环境
工作温度
+32to+F(0to+60C)
储藏温度
-40to+F(-40to+85C)
RMC/2,4,6,8轴运动控制器
RMC/控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。包含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器，使得RMC控制器成为运动控制系统的*选择。
作为DELTA控制器中zui高档的运动控制器，RMC/CPU模块标准配有以太网接口，它支持EtherNet/IP,PROFINET,和Modbus/TCP协议，这样的设计可以让它与zui流行的PLC，PC和HMI连接组成系统。
配备有超强的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和诊断RMC和RMC70系列运动控制器的运行状态。
柔性多轴控制能力
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总共可以控制16个轴。
RMCE-G6-A3-DI/O
RMCE-Q9-A2-DI/O
RMCE-G8-A2-DI/ORMCE-Q8-H7-DI/O
RMCE-Q2-H3-DI/O
RMCE-Q1-A3-DI/O
RMCE-G5-R7-DI/ORMCE-Q7-D5-DI/O
RMCE-G7-H4-DI/O
RMCE-Q8-Q3-DI/O
RMCE-D7RMCE-D1
RMCE-H8RMCE-D2
RMCE-H9RMCE-D3
RMCE-S2-S3-DI/ORMCE-Q2-U3-DI/O
RMCE-G2-S3-DI/ORMCE-S2
RMCE-G3-D2-DI/O
RMCE-Q6-S3-DI/O
RMCE-M1RMCE-D4
RMCE-S3RMCE-M2
RMCE-S5RMCE-M2-R3-DI/O
RMCE-M2-G3-DI/ORMCE-M2-Q3-DI/O