齿轮齿条的受力分析是根据其进行时的强度为前提，同时也是为轴承的设计以及轴承的选择做准备，所以齿轮齿条的受力分析是至关重要的。
如果忽略齿面之间的摩擦，齿轮齿条啮合之间只有作用法向力，运动方向由啮合面垂直运动在齿面上，作用点简化为集中力与P点处。齿轮齿条径向力和轴向力具体公式可咨询深圳维动技术。
1、直齿圆柱齿轮传动，法向力的作用面与端面会平行，这个分量只有圆周力和径向力，不会有轴向分量。
2、斜齿圆柱齿轮传动，法向力作用在法面内，与节圆柱切面的夹角为法面压力角，法面和端面的夹角为螺旋角。
3、直齿锥齿轮传动，法向力作用在齿宽中点的法向平面内，和节圆锥切面夹角为压力角，和垂直在轴线的平面夹角为节锥角
齿条减速机齿轮齿条运动力方向判别说明：
(1)圆周力对主动齿轮形成阻力矩，与其运动方向相反；对从动齿轮形成驱动力矩，与其运动方向相同。
(2)径向力对于外齿轮，沿着径线指向转动中心；对于内齿轮，沿着径线背离转动中心。
(3)轴向力对于斜齿轮，轴向力沿轴线方向，箭头指向工作齿面。对于主动斜齿轮，也可用左右手螺旋定则：根据主动轮轮齿的旋向，左旋伸左手，右旋伸右手，握住轴线，四指指向主动轮的转动方向，大拇指的指向即为主动轮轴向力的方向，从动轮的与方向相反。对于圆锥齿轮，轴向力沿着轴线，箭头指向大端。也即圆锥齿轮的轴向力总是使两锥轮有分开的趋势。