齿轮刀具用于加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿的工件齿。齿轮刀具按加工对象分为圆柱齿轮刀具和锥齿轮刀具。根据所加工齿轮的类型，锥齿轮刀具分为三类：直锥齿轮刀具、螺旋锥齿轮刀具和外摆线锥齿轮刀具。根据加工原理，圆柱齿轮的刀具可分为成形齿轮刀具和成形齿轮刀具。
iHF合发齿轮当成形齿轮刀具的前角为0°时，刀具的齿形与直齿轮端面的槽形相同。成形齿轮刀具主要有四种。圆盘齿轮铣刀:用于单件、小批量或修补生产加工直齿轮或斜齿轮。指形齿轮铣刀:用于加工大模数直齿、螺旋齿、人字齿轮。齿轮拉刀:在批量生产中常用于加工内齿轮。主动齿轮刀盘:主要用于大批量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形铣刀加工螺旋齿轮时，齿轮的法向截面形状与铣刀略有不同。其齿的任何部分的形状不是由一个刀齿切割而是由几个刀齿切割包壳。滚齿机中，锥齿轮的应用是不同的。
展成齿轮刀具用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工的齿轮和刀具分别按要求的传动比旋转，相邻刀具的齿形连续包络在齿轮的齿形中。滚刀、插齿刀、梳刀、剃齿刀常用于加工内外啮合的直齿和斜齿渐开线齿轮、非渐开线圆弧齿轮和摆线齿轮。加工渐开线齿轮时，范成齿轮刀具比成形齿轮刀具更通用。比如模数和压力角相同但齿数不同的渐开线齿轮可以用同一把刀具加工，不同变位系数的变位齿轮也可以用标准齿轮滚刀加工。此外，展成齿轮刀具具有较高的加工精度和生产率，因此在生产中得到广泛应用。旋风研磨也被广泛使用。